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鄭州安川伺服驅動(dòng)器報警a84維修

單價(jià): 面議
發(fā)貨期限: 自買(mǎi)家付款之日起 天內發(fā)貨
所在地: 河南 鄭州
有效期至: 長(cháng)期有效
發(fā)布時(shí)間: 2023-12-17 03:20
最后更新: 2023-12-17 03:20
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維修安川驅動(dòng)器故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報錯等

 

安川伺服驅動(dòng)器維修案例:

1、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

(1) 故障原因:無(wú)刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。

機器人驅動(dòng)器維修處理方法:將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

安川驅動(dòng)器維修處理方法:重新設定。

2、電機失速; 安川伺服驅動(dòng)器維修方案

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以

b.如使用測速機,將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器,將驅動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。

3、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí),發(fā)現它全為噪聲,無(wú)法讀出;

故障原因:電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。

4、LED燈是綠的,電機不動(dòng);

(1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。

安川機器人伺服驅動(dòng)器維修方案

5、上電后,驅動(dòng)器的LED燈不亮;

故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動(dòng)時(shí),LED燈閃爍;

(1) 故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。多數無(wú)刷電機都是120°相差。

(2) 故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當電機轉動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色;

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