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佛山騰鳴自動(dòng)化控制設備有限公司。                                                                                      3個(gè)維修服務(wù)點(diǎn)

地址1：佛山順德碧桂園

地址2：佛山順德鳳翔辦事處                                                                                                                       

 地址3：肇慶市高新區（大旺）

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 番禺區順德碧桂園維修辦事處：

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HITECH觸摸屏維修常見(jiàn)故障：上電無(wú)顯示，運行報警，無(wú)法與電腦通訊，觸摸無(wú)反應，觸控板破裂，觸摸玻璃，上電黑屏，上電白屏等故障。

  使用桁架機器人的過(guò)程中，會(huì )遇到一些問(wèn)題，那么工控資料窩小編就帶大家來(lái)看下桁架機器人常見(jiàn)問(wèn)題的處理方法有哪些，下面就具體說(shuō)說(shuō)。

    1.先故障后調試

    對于調試和故障并存的電氣設備，應先排除故障，再進(jìn)行調試，調試必須在電氣線(xiàn)路正常的前提下進(jìn)行。

    2.先外后內

    應先檢查設備有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，再對機內進(jìn)行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。

    3.先機械后電氣

    只有在確定機械零件無(wú)故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無(wú)接觸不良故障后，再有針對性地查看線(xiàn)路與機械的運作關(guān)系，以免誤判。

    4.先外圍后內部

    先不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣部件。

    5.先直流后交流

    檢修時(shí)，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。

    6．先動(dòng)口再動(dòng)手

    對于有故障的桁架機器人電氣設備，不應急于動(dòng)手，應先詢(xún)問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點(diǎn)，遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周?chē)渌骷年P(guān)系，在沒(méi)有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫(huà)草圖，并記上標記

    7．先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)

    在桁架機器人未通電時(shí)，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽(tīng)其聲、測參數、判斷故障，后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機缺相時(shí)，若測量三相電壓值無(wú)法判別時(shí)，就應該聽(tīng)其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。

    8．先清潔后維修

    對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線(xiàn)點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì )排除。

    9.先電源后設備

    桁架機器人電源部分的故障率在整個(gè)故障設備中占的比例很高，先檢修電源往往可以事半功倍。

    10.先普遍后特殊

    因裝配配件質(zhì)量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見(jiàn)故障的50％左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗和儀表來(lái)側量和維修。例如，有一個(gè)0.5kW的電動(dòng)機由于帶不動(dòng)負載，有人以為是負載故障。根據經(jīng)驗，帶上加厚手套，順著(zhù)電動(dòng)機旋轉方向抓，結果抓住了，這就是電動(dòng)機本身的問(wèn)題嵌入式設計是個(gè)龐大的工程，就說(shuō)說(shuō)硬件電路設計方面的幾個(gè)注意事項，咱們了解下嵌入式的硬件構架。

    我們知道，CPU是這個(gè)系統的靈魂，所有的外圍配置都與其相關(guān)聯(lián)，這也突出了嵌入式設計的一個(gè)特點(diǎn)硬件可剪裁。在做嵌入式硬件設計中，以下幾點(diǎn)需要關(guān)注。

    、電源確定

    電源對于嵌入式系統中的作用可以看做是空氣對人體的作用，甚至更重要：人呼吸的空氣中有氧氣、二氧化碳和氮氣等含量穩定，這就相當于電源系統中各種雜波，我們希望得到純凈和穩定符合要求的電源，但由于各種因素制約，只是我們的夢(mèng)想。這個(gè)要關(guān)注兩個(gè)方面：

    a、電壓

    嵌入式系統需要各種量級的電源比如常見(jiàn)的5v、3.3v、1.8v等，為盡量減小電源的紋波，在嵌入式系統中使用LDO器件。如果采用DCDC不僅個(gè)頭大，其紋波也是一個(gè)很頭疼的問(wèn)題。

    b、電流

    嵌入式系統的正常運行不但需要穩定足夠的電源，還要有足夠的電流，在選擇電源器件的時(shí)候需要考慮其負載，我設計時(shí)一般留有30%的余量。

    如果是多層板，電源部分在layout的時(shí)候需電源分割，這時(shí)需要注意分割路徑，盡量將一定量的電源放置在一起。如果是雙面板，則走線(xiàn)寬度需要注意，在板子允許的情況下盡量加寬。合適的退耦電容盡量靠近電源管腳。

    第二、晶振確定

    晶振相當于嵌入式系統的心臟，其穩定與否直接關(guān)系其運行狀態(tài)和通訊性能。常見(jiàn)的振有無(wú)源晶振，有源晶振，要確定其振蕩頻率，要確定晶振類(lèi)型。

    a、無(wú)源晶振

    其匹配電容和匹配電阻的選擇，這部分一般依據參考手冊。在單片機設計中，經(jīng)常使用插件晶振配合瓷片電容。在A(yíng)RM中，為了減少空間和便于布線(xiàn)，經(jīng)常使用四角無(wú)源晶振配合貼片電容。我們對于固定晶振的匹配電路比較熟悉，為了達到萬(wàn)無(wú)一失，還是要看參考手冊確定電容大小，是否需要匹配電阻等細節。

    b、有源晶振

    具有更好的更準確的時(shí)鐘信號，比無(wú)緣晶振價(jià)格高，這也是在硬件電路設計中需要關(guān)注的成本。

    在做電路板設計時(shí)需要注意晶振走線(xiàn)盡量靠近芯片，關(guān)鍵信號遠離時(shí)鐘走線(xiàn)。在條件允許的情況下增加接地保護環(huán)。如果是多層板，也要講關(guān)鍵信號遠離晶振的走線(xiàn)。

    第三、預留測試IO口

    在嵌入式調試階段，在管腳資源豐富的情況下，我通常預留一個(gè)IO口連接led或者喇叭，為下一步軟件的編寫(xiě)做鋪墊。在嵌入式系統運行過(guò)程中適當控制該IO接口，從而判斷系統是否正常運行。

    第四、外擴存儲設備

    一個(gè)嵌入式系統如果有電源、晶振和CPU，那么這就是我們熟悉的小系統。如果該嵌入式系統需要運行大點(diǎn)的操作系統，那么不但需要CPU具有MMU，CPU還需要外接SDRAM和NANDFLASH。如果該cpu具有SDRAM和NANDFLASH控制器，那么在硬件設計上不用過(guò)多的考慮地址線(xiàn)的使用。如果沒(méi)有相關(guān)的控制器，那么需要注意地址線(xiàn)的使用。

    這部分在LAYOUT的時(shí)候是一個(gè)重點(diǎn)，究其原因就是要使相關(guān)信號線(xiàn)等長(cháng)以確保信號的延時(shí)相等，時(shí)鐘和DQS的差分信號線(xiàn)走線(xiàn)。在布線(xiàn)的時(shí)候各種布線(xiàn)技巧需要綜合使用，例如與cpu對稱(chēng)分布，菊花鏈布線(xiàn)、T型布線(xiàn)，這都需要依據內存的個(gè)數多少來(lái)進(jìn)行選擇，一般來(lái)說(shuō)個(gè)數越多，布線(xiàn)越復雜，知道其關(guān)鍵點(diǎn)，一切迎刃而解。

    第五、功能接口

    一個(gè)嵌入式系統重要的就是通過(guò)各種接口來(lái)控制外圍模塊，達到設計者預設的目的。常用的接口有串口(可用來(lái)連接藍牙，wifi和3G等模塊)，USB接口、網(wǎng)絡(luò )接口、JTAG接口、音視頻接口、HDMI接口等等。由于這些接口與外部模塊連接，做好電磁兼容設計是重要的一項工作。在LAYOUT的時(shí)候注意差分線(xiàn)的使用。

    第六、屏幕

    這個(gè)功能之單獨列出來(lái)，是由于其可有可無(wú)。如果一個(gè)嵌入式系統只是作為一個(gè)連接器連接外圍設備模塊，通過(guò)相關(guān)接口連接到電腦主機或者直接掛在網(wǎng)絡(luò )上，那么屏幕就不需要了。如果做出來(lái)的是一個(gè)消費類(lèi)產(chǎn)品，與用戶(hù)交互頻繁，這就不得不嘮叨幾句。

    電容屏幕是嵌入式屏幕的，在電路設計中需要注意觸屏連接線(xiàn)和顯示屏連接線(xiàn)的布局。在走線(xiàn)的過(guò)程中盡量短的靠近主控cpu，注意配對信號走差分線(xiàn)，RGB控制信號走等長(cháng)。各種信號走線(xiàn)間距遵循3W規則，避免相互干擾。在屏幕的設計中，一定要確保功率和防止干擾，以防屏幕閃屏和花屏現象的出現。