西門(mén)子全數字直流調速裝置器報警F60036上?？焖倬S修-常州，此款西門(mén)子6RA70直流調速器用在拉絲機上，多年前客戶(hù)隨設備采購進(jìn)來(lái)，一直以來(lái)使用都很正常，半個(gè)月前客戶(hù)突然反映說(shuō)直流調速器在空載和輕載使用時(shí)感覺(jué)不明顯，重載使用的話(huà)就會(huì )出現速度明顯不穩定，檢測電樞電流變化區間很大（電樞電流在10A ~ 250A之間變化），由于電流如此大規模變化直接導致了輸出速度不穩定，明顯感覺(jué)到調速器輸出無(wú)力。

       西門(mén)子全數字直流調速裝置器報警F60036上?？焖倬S修-常州， 為了提高修復率，我們在公司使用6RA70帶動(dòng)一臺0.55KW的直流電機進(jìn)行測試，測試發(fā)現調速器依然存在速度不穩現象，空載時(shí)電機運行正常，帶載能力明顯很差（用手都可以把轉動(dòng)中的電機制動(dòng)甚至停止）。重新查看調速器設置參數，調速器未啟動(dòng)電流環(huán)及其積分環(huán)節，由于負載的變動(dòng)無(wú)法使用電流環(huán)進(jìn)行調節，帶載時(shí)速度被降低，于是我們啟用的了電流環(huán)在進(jìn)行的是，這時(shí)發(fā)現調速器明顯很有力了，ynpax.com當負載突然增大時(shí)，由于啟用了電流環(huán)的原因調速器會(huì )增大電樞輸出電流能力，從而保持了輸出速度恒定（注：其間勵磁電壓和電流始終穩定）。其間為了優(yōu)化直流調速器的電流參數，我們在現場(chǎng)進(jìn)行過(guò)電流環(huán)優(yōu)化，由于現場(chǎng)容量過(guò)小，自動(dòng)優(yōu)化電流的過(guò)程沒(méi)能進(jìn)行下去（因為電樞小自動(dòng)優(yōu)化過(guò)程中導致燒毀，因為6RA70在優(yōu)化過(guò)程中可能會(huì )產(chǎn)生超過(guò)額定電流20%的電流，自動(dòng)優(yōu)化不能進(jìn)行）。

        不得已我們進(jìn)行手動(dòng)優(yōu)化并現場(chǎng)調試，現場(chǎng)調試發(fā)現，經(jīng)過(guò)修復的6RA70速度穩定，帶載有力又出現一個(gè)新問(wèn)題：那就是運行過(guò)程中變速箱會(huì )發(fā)出‘咔咔’的聲響，并且偶爾還會(huì )出現電流突然下降很多的情況（電流突然變化導致電壓變化，接觸器指示燈甚至會(huì )閃爍），我們曾經(jīng)一度懷疑是機械問(wèn)題，ynpax.com經(jīng)過(guò)客戶(hù)機械工程是檢查發(fā)現機械正常，看來(lái)原因還是在直流調速器上，我們仔細研究了6RA70 ynpax.com直流調速器的資料，詳細閱讀了電流環(huán)、速度換手動(dòng)優(yōu)化一節，我們重新調節了電樞電阻、電感、并且取消了電流環(huán)的I參數（禁止I調節），測試發(fā)現電流已經(jīng)不再突降，‘喀喀喀’的異響基本已經(jīng)聽(tīng)不見(jiàn)了，經(jīng)過(guò)客戶(hù)確認認為設備已經(jīng)正常運行，由于此拉絲機上還有其他機械故障不能長(cháng)期運行，我們測試拉了幾圈鋁絲后暫停，客戶(hù)修復其他機械設備后重新測試。

        查看6RA70參數設置發(fā)現，原來(lái)的設置沒(méi)有啟用電流環(huán)，只是啟用了速度環(huán)的閉環(huán)調節系統，我們將調速器運回兆富科技公司進(jìn)行檢測（因為現場(chǎng)沒(méi)有設備無(wú)法檢測）。我們用示波器檢測了所有觸發(fā)信號，發(fā)現有一組觸發(fā)信號明顯發(fā)生畸變，為了驗證此信號的可靠性，我們對比測試了其他所有信號，確定此信號存在故障，我們發(fā)現有一塊可控硅已經(jīng)漏液，并且出現斷極，我們更換了損壞的控硅和觸發(fā)信號驅動(dòng)電路，重新測試發(fā)現所有觸發(fā)信號一致且波形很漂亮。

       此款由于硬件損壞修復又需要調節軟件參數的故障基本得以修復（需要客戶(hù)再測試確認）。由于此機子維修過(guò)程非常復雜和麻煩，希望我們的維修過(guò)程能給大家以啟示。

問(wèn)題：開(kāi)啟電流環(huán)整個(gè)系統就會(huì )震蕩，電樞電流會(huì )周期性突然減小，周期大概50秒，請遇到過(guò)類(lèi)似情況的高手講講原因，謝謝

西門(mén)子伺服設備維修服務(wù)：伺服電機、主軸電機、直線(xiàn)電機、扭矩/力矩電機、電主軸、伺服驅動(dòng)器、電源模塊、NCU主板、CCU主板、PCU50主機。

西門(mén)子自動(dòng)化設備維修服務(wù)：變頻器、調速器、控制器、觸摸屏、工控機、PLC模塊、6RA80/6RA70。
設定完參數點(diǎn)擊OK鍵回到PID調節控制面板的主畫(huà)面第四步：在手動(dòng)將PID調節到穩定狀態(tài)后，即過(guò)程值與設定值接近，且輸出沒(méi)有不規律的變化，并處于控制范圍中心附近。此時(shí)可點(diǎn)擊e.區內的啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)PID自整定功能，這時(shí)按鈕變?yōu)橥Ｖ?。這時(shí)只需耐心等待，系統完成自整定后會(huì )自動(dòng)將計算出的PID參數顯示在e.區。當按鈕變?yōu)閱?dòng)時(shí)，表示系統已經(jīng)完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必須保證PID回路處于自動(dòng)模式。