普通石化設備一般規模較大，如球罐、管道等。許多工程需要在施工現場(chǎng)完成，為了適應具體的結構類(lèi)型和現場(chǎng)施工要求，覽眾石化管道焊接機器人不同于一般的關(guān)節焊接機器人。

焊接引弧后不送絲，如確認送絲機轉則應檢查：a、送絲輪溝槽是否磨損嚴重，導絲管是否堵塞，壓把過(guò)緊或過(guò)松。b、送絲軟管是否通暢，CO?焊本體是否有損傷，是否嚴重彎曲、盤(pán)折。

焊后熱處理的目的是降低焊縫和熱影響區硬度，改善其塑性和韌性，減少焊接殘余應力。焊后熱處理包括回火和完全退火.只有在為了得到硬度，如需焊后機加工時(shí)，才采用完全退火，退火溫度為830～880℃，保溫2h后爐冷至595℃，空冷。高鉻馬氏體不銹鋼一般在淬火十回火的調質(zhì)狀態(tài)下焊接，焊后經(jīng)高溫回火處理，使焊接接頭具有良好韻力學(xué)性能0如果在退火狀態(tài)下焊接，焊后仍會(huì )出現不均勻的馬氏體組織，整個(gè)焊件還需經(jīng)過(guò)調質(zhì)處理，使接頭具有均勻的性能。