高速旋轉時(shí)發(fā)作電機差錯計數器溢出過(guò)錯。對策：查看電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機差錯計數器溢出過(guò)錯。對策：增益設置太大，從頭手動(dòng)調整增益或運用主動(dòng)調整增益功能；延長(cháng)加減速時(shí)間；負載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)組織提高負荷才能。運轉過(guò)程中發(fā)作電機差錯計數器溢出過(guò)錯。對策：增大差錯計數器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；延長(cháng)加減速時(shí)間；負載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)組織提高負載才能。

  監督操控器的脈沖輸出當時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認指令脈沖現已履行并現已正常輸出脈沖；查看操控器到驅動(dòng)器的操控電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)過(guò)錯，破損或許接觸不良；查看帶制動(dòng)器的伺服電機其制動(dòng)器是否現已翻開(kāi)；監督伺服驅動(dòng)器的面板承認脈沖指令是否輸入；Run運轉指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅動(dòng)器設置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設置是否共同；確保正轉側驅動(dòng)制止，回轉側驅動(dòng)制止信號以及差錯計數器復位信號沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負載空載運轉正常，查看機械體系。

   假如是伺服Run（運轉）信號一接入沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機動(dòng)力電纜配線(xiàn)，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動(dòng)器的伺服電機則必須將制動(dòng)器翻開(kāi)；速度回路增益是否設置過(guò)大；速度回路的積分時(shí)間常數是否設置過(guò)小。假如伺服只是在運轉過(guò)程中發(fā)作：方位回路增益是否設置過(guò)大；定位完成幅值是否設置過(guò)??；查看伺服電機軸上沒(méi)有堵轉，并從頭調整機械。

SEW伺服電機修理幾種故障運轉時(shí)出現反常聲音或顫動(dòng)現象，怎么處理？

伺服配線(xiàn)：運用規范動(dòng)力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無(wú)破損；查看操控線(xiàn)附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實(shí)在確保接地杰出。

伺服參數：伺服增益設置太大，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調整伺服參數；承認速度反應濾波器時(shí)間常數的設置，初始值為0，可測驗增大設置值；電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠(chǎng)設置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。

機械體系：銜接電機軸和設備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì )導致負載轉矩變化，測驗空載運轉，假如空載運轉時(shí)正常則查看機械體系的結合部分是否有反常；承認負載慣量，力矩以及轉速是否過(guò)大，測驗空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或替換更大容量的驅動(dòng)器和電機。

根據要求的精度和實(shí)際要求，有多種求零的方法，可以由伺服電機服電機本身完成（某品牌伺服電機具有完整的后點(diǎn)功能），也可由上位機通過(guò)伺服完成，但后點(diǎn)原理基本上是以下幾種。當伺服電機找到起點(diǎn)時(shí)，當觸摸起點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，立即減速停止，以起點(diǎn)為起點(diǎn)。當直接返回起點(diǎn)找到編碼器z相信號時(shí)，當有z相信號時(shí)，立即停止。這種后升方法一般只在旋轉軸上使用，返回速度不高，精度不高。

　　電機修理是一項活動(dòng)，不同的電機制造商會(huì )有不同的加工過(guò)程。同樣規格的產(chǎn)品總會(huì )有較少脾臟氣化的特點(diǎn)。我們在這里進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的一個(gè)解答的，我們是需要我們自己去進(jìn)行注意的。那么很多的時(shí)候組裝是破壞的對立面?！?/p>

　　SEW伺服驅動(dòng)器維修檢測常用方法及故障判斷，驅動(dòng)器維修檢測常用方法一）靜態(tài)測試1、測試整流電路找到驅動(dòng)器內部直流電源的P端和N端，將萬(wàn)用表調到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時(shí)有幾十歐的阻值，且基本平衡。

　　將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復以上步驟，都應得到相同結果。如果有以下結果，可以判定電路已出現異常，A.阻值三相不平衡，說(shuō)明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時(shí)，電阻無(wú)窮大，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現故障。

　　2、測試逆變電路將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無(wú)窮大。將黑表棒N端，重復以上步驟應得到相同結果，否則可確定逆變模塊有故障。二）動(dòng)態(tài)測試在表態(tài)測試結果正常以后，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測試，即上電試機。

　　在上電前后必須注意以下幾點(diǎn)：1、上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級伺服驅動(dòng)器之中會(huì )出現炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。2、檢查伺服驅動(dòng)器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動(dòng)，連接異常有時(shí)可能會(huì )導致伺服驅動(dòng)器出現故障，嚴重時(shí)會(huì )出炸機等情況。

　　3、上電后檢測故障顯示內容，并初步斷定故障及原因。4、如未顯示故障，檢查參數是否有異常，并將參數復歸后，在空載（不接電機）情況下啟動(dòng)驅動(dòng)器，并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動(dòng)板等有故障。

　　5、在輸出電壓正常（無(wú)缺相、三相平衡）的情況下，負載測試，盡量是滿(mǎn)負載測試。三）故障判斷1、整流電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。在現場(chǎng)處理故障時(shí)，情況，電壓，有污染的設備等。2、逆變模塊損壞通常是由于電機或電纜損壞及驅動(dòng)電路故障引起。

　　在修復驅動(dòng)電路之后，測驅動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現場(chǎng)服務(wù)中更換驅動(dòng)板之后，須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無(wú)任何故障下，才能運行驅動(dòng)器。3、上電無(wú)顯示通常是由于開(kāi)關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起，如啟動(dòng)電阻損壞，操作面板損壞同樣會(huì )產(chǎn)生這種狀況。

　　4、顯示過(guò)電壓或欠電壓通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點(diǎn)，更換損壞的器件。5、顯示過(guò)電流或接地短路通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放電路等。6、電源與驅動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流通常是由于驅動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起。

　　7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流通常是由于參數設置不當或驅動(dòng)電路老化，模塊損壞引起。

　　是靜態(tài)檢測：1.靜態(tài)檢測的具體步驟方法在靜態(tài)檢測時(shí)要檢測整流電路：尋找驅動(dòng)器內部直流穩壓電源的P端和N端，將數字萬(wàn)用表調至電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，應當有大概幾十歐的阻值，且基本均衡。