現場(chǎng)施工管道焊接機器人是在管道相對固定的情況下，通過(guò)機械運動(dòng)和電氣軟件控制的方法，使全位置管道自動(dòng)焊接小車(chē)圍繞管壁沿焊縫連續移動(dòng)，從而實(shí)現管道的全位置自動(dòng)焊接。

T形接頭、十字接頭、角接接頭等要求熔透的對接或角對接組合焊縫，其焊腳尺寸不夠，或設計有疲勞驗算要求的吊車(chē)梁或類(lèi)似構件的腹板與上翼板緣連接焊縫的焊腳尺寸不夠，會(huì )使焊接的強度和剛度均達不到設計的要求。

飛濺過(guò)多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長(cháng)度太長(cháng)，可適當調整功率的大小來(lái)改變焊接參數，調節氣體配比儀來(lái)調整混合氣體比例，調整焊與工件的相對位置。焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿(mǎn)。