西門(mén)子S7-300授權總經(jīng)銷(xiāo)商 6ES7322-1BH01-4AA2 輸入輸出模塊捆綁包6ES7322-1BH01-4AA2SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數字輸出 S7-300 SM 322 （6ES7322-1BH01-0AA0）， 1個(gè)前面板連接器 （6ES7392-1BJ00-0AA0） 帶彈簧觸點(diǎn)，20針本公司銷(xiāo)售的一律為原裝**，假一罰十，可簽正規的產(chǎn)品購銷(xiāo)合同，可開(kāi)增值稅發(fā)票，稅點(diǎn)算，24小時(shí)銷(xiāo)售在線(xiàn)潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司本公司專(zhuān)業(yè)經(jīng)銷(xiāo)合信/CO-TRUST科思創(chuàng )西門(mén)子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：原裝進(jìn)口電機，電線(xiàn)，電纜，希望能跟您有更多的合作機會(huì )24小時(shí)銷(xiāo)售在線(xiàn)我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子全新原裝現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：原裝進(jìn)口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門(mén)子保內全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。
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歡迎致電咨詢(xún)由于取消激活安全模式后，可以在 RUN 模式下更改安全程序，必須考慮以下事項：   ? 安全模式的禁用適用于測試用途、開(kāi)機調試等。
禁用安全模式后，必須通過(guò)組織措施 (頁(yè) 668)來(lái)確保系統的安全。
測試或調試后，必須啟用安全模式。
為此，應執行 F-CPU 的 STOP/RUN 切換。
在冗余 S7-1500HF 系統中，必須先將兩個(gè) HF-CPU 或冗余系統 S7-1500HF 設為 STOP 模式，再重新啟動(dòng) HF-CPU。
? 必須顯示禁用安全模式。
使用 S7-300/400 F-CPU 的 F 全局 DB 中的 MODE 變量 ("F_GLOBDB".MODE)，或 S7 1200/1500 F-CPU 的 F 運行組信息 DB 中的 MODE 變量（例如 RTG1SysInfo.F_SYSINFO.MODE）進(jìn)行評估，進(jìn)而讀取操作模式（1 = 禁用安全模 式）。
已禁用的安全模式不但可以顯示在 PG/PC 的禁用安全模式對話(huà)框中，而 且還可以通過(guò)由標準用戶(hù)程序控制的指示燈進(jìn)行指示，或通過(guò)在 F 共享 DB 中評估上 述“已禁用的安全模式”(Disabled safety mode) 變量而生成的并提供給 HMI 系統的消 息來(lái)進(jìn)行指示。
? 必須能夠驗證安全模式已禁用。
如有可能，通過(guò)記錄來(lái)獲得日志；如果適用，將報警 歸檔到操作員控制與監視系統；或者如果需要，通過(guò)組織措施進(jìn)行記錄。
建議 在 HMI 系統中指示禁用安全模式。
? 安全模式已在 F-CPU 范圍內禁用。
對于與安全相關(guān)的 CPU 與 CPU 通信，必須 考慮以下事項：如果數據發(fā)送 F-CPU 處于已禁用的安全模式，則不能繼續認為此 F-CPU 發(fā)送的數據以安全方式生成。
必須通過(guò)組織措施確保受發(fā)送數據影響的 單元的安全性。
或者，必須通過(guò)評估 SENDMODE*，輸出數據接收 F-CPU 中的故障安 全替代值而不是其中接收的數據。
* SENDMODE 可以作為 RCVDP 或 RCVS7 指令的輸出使用，或者在通過(guò) Flexible F-link 進(jìn)行通信的情況下，可以作為 F 通信 DB 中的變量使用。
(S027) 編譯和調試安全程序   10.7 測試安全程序 禁用安全模式的步驟 要禁用安全模式，請執行以下步驟： 1. 打開(kāi)相應 F-CPU 的安全管理編輯器。
2. 在區域導航中打開(kāi)“常規 (頁(yè) 91)”(General) 區域。
3. 單擊“禁用安全模式”(Disable safety mode) 按鈕。
4. 如果為 F-CPU 設置了訪(fǎng)問(wèn)保護，則輸入 F-CPU 的密碼。
5. 確保在顯示的對話(huà)框中檢查集體 F 簽名，以禁用所需 F-CPU 的安全模式。
如果為 F-CPU 設置了訪(fǎng)問(wèn)保護，則無(wú)需進(jìn)行此檢查，因為已通過(guò)唯一的 F-CPU 密碼標識 了正確的 F-CPU。
6. 確認取消激活。
隨后禁用安全模式。
取消激活安全模式后，S7-1200/1500 F-CPU 進(jìn)入 STOP 模式前的剩余運行時(shí)間會(huì )立即啟 動(dòng)。
處于在線(xiàn)模式下時(shí)，剩余運行時(shí)間顯示在安全管理編輯器的“常規 (頁(yè) 91)”(General) 區域中。
剩余運行時(shí)間顯示還在 S7-1500 F-CPU 的 Web 服務(wù)器中（自固件版本 V2.9 起）。
復位 F-CPU 轉至 STOP 模式的剩余運行時(shí)間 為避免剩余運行時(shí)間到期以及 F-CPU 發(fā)生關(guān)聯(lián)的 STOP，可在安全管理編輯器中復位剩余 運行時(shí)間。
此操作會(huì )將剩余運行時(shí)間復位為組態(tài)值，并在之后使其開(kāi)始運行。
  請按以下步驟操作： 1. 打開(kāi)相應 F-CPU 的安全管理編輯器。
2. 在區域導航中打開(kāi)“常規 (頁(yè) 91)”(General) 區域。
3. 單擊“復位剩余運行時(shí)間”(Reset remaining runtime) 按鈕。
4. 如果為 F-CPU 設置了訪(fǎng)問(wèn)保護，則輸入 F-CPU 的密碼。
5. 在打開(kāi)的對話(huà)框中，檢查有關(guān)集中 F 簽名的信息。
6. 確認復位剩余運行時(shí)間。
362 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 編譯和調試安全程序 10.7 測試安全程序 說(shuō)明 剩余運行時(shí)間還會(huì )顯示在相應 F 運行組 F 運行組信息 DB (頁(yè) 165) 的 MODE_REMAINING_TIME 變量中。
對于有兩個(gè) F 運行組的情況，如果更新時(shí)間不同，顯示的值可能不同。
剩余運行時(shí)間到期后不會(huì )顯示值 “0” ，而會(huì )顯示上一周期中存在的剩余運行時(shí)間。
啟用安全模式 說(shuō)明 要啟用安全模式，必須將 F-CPU 從 STOP 模式切換到 RUN 模式。
在冗余 S7-1500HF 系統中，必須先將兩個(gè) HF-CPU 或冗余系統 S7-1500HF 設為 STOP 模 式，再重新啟動(dòng) HF-CPU。
  將 F-CPU 從 STOP 模式切換到 RUN 模式時(shí)，安全程序已進(jìn)行修改或不一致，也始終 會(huì )啟用安全模式。
如果已修改安全程序，尚未對其進(jìn)行重新編譯和下載，則 F-CPU 可以返回 STOP 模 式。
評估安全模式/已禁用的安全模式 如需評估安全程序中的安全模式/已禁用的安全模式，則可評估 S7-300/400 F-CPU 的 F 全 局 DB (頁(yè) 164) 或 S7-1200/1500 F-CPU 的 F 運行組信息 DB 中的“MODE”變量（1 = 已禁用 的安全模式）。
可使用完全資格訪(fǎng)問(wèn)來(lái)訪(fǎng)問(wèn)該變量（例如，"F_GLOBDB".MODE 或 RTG1SysInfo.MODE）。
例如，當安全程序處于已禁用的安全模式時(shí)，可以使用此評估鈍化 F-I/O。
要進(jìn)行此操 作，請將 F 共享 DB 或 F 運行組信息 DB 中的“MODE”變量分配給要鈍化的 F-I/O 的 F-I/O DB 中所有“PASS_ON”變量。
  警告 當安全程序處于已禁用的安全模式下時(shí)，F 共享 DB 或 F 運行組信息 DB 中的“MODE”變量 也可在已禁用的安全模式下評估。
  通過(guò)評估“MODE”變量在禁用安全模式下對 F-I/O 進(jìn)行鈍化處理，禁用安全模式期間 也必須通過(guò)組織措施 ( 頁(yè) 668 ) 確保工廠(chǎng)的安全。
(S028) 363 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 編譯和調試安全程序   10.7 測試安全程序 參見(jiàn) 10.7.3 簡(jiǎn)介   組態(tài)禁用安全模式的時(shí)間限值（S7-1200、S7-1500） (頁(yè) 359) 測試安全程序 可以隨時(shí)監視安全程序的變量。
  只有在安全模式禁用后，才能控制安全程序的變量，為此，必須禁用安全程序的故障控制 措施。
可以控制安全程序的以下變量： ? F-I/O 的輸入和輸出（通道值和值狀態(tài)（S7-1200、S7-1500）） ? F 全局 DB（F 運行組通信 DB 除外）中的變量 ? F-FB 的背景 DB 中的變量 ? F-I/O DB 中的變量（有關(guān)允許的變量，請參見(jiàn) F-I/O DB (頁(yè) 177)） 監視安全程序變量的步驟 從打開(kāi)的監控表或從程序編輯器（程序狀態(tài)）監視安全程序的所需變量。
1. 請按照標準中所述進(jìn)行操作。
有關(guān)其它信息，請參見(jiàn) STEP 7 幫助中的“測試用戶(hù)程序”。
364 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 編譯和調試安全程序 10.7 測試安全程序 控制安全程序變量的步驟 從打開(kāi)的監控表控制安全程序的所需變量： 1. 修改時(shí)，在自動(dòng)顯示的對話(huà)框中取消激活安全模式 (頁(yè) 360)。
2. 在激活安全模式前，完成測試后，結束現有的修改請求。
F-DB 中的值僅可在 F-CPU 中在線(xiàn)修改。
如果還要離線(xiàn)更改該值，則還必須離線(xiàn)編輯起始 值并編譯安全程序。
要控制 F-I/O 的變量，請按以下步驟操作：   1. 為待修改的每個(gè)通道值和值狀態(tài)（S7-1200、S7-1500）創(chuàng )建單獨一行。
控制值必須對 應于通道值或值狀態(tài)。
2. 將“掃描周期開(kāi)始”(start of scan cycle) 或“掃描周期結束”(end of scan cycle) 設置為“永 久”(permanent) 或“一次”(once)。
不管觸發(fā)點(diǎn)設置為何，修改 F-I/O 輸入 (PII) 的請求始終會(huì )在執行主安全塊前生效，并 且修改輸出 (PIQ) 的請求始終會(huì )在執行主安全塊后生效。
3. （S7-300、S7-400）如果要控制 5 個(gè)以上輸入/輸出，請創(chuàng )建附加監控表。
說(shuō)明 F-I/O 只能在 F-CPU 的 RUN 模式下進(jìn)行修改。
  不能修改在安全程序中未使用任何一個(gè)通道值或值狀態(tài)（S7-1200、S7-1500）或關(guān)聯(lián) F I/O DB 的任何變量的已組態(tài) F-I/O。
在安全程序中，應始終至少使用一個(gè)來(lái)自關(guān)聯(lián) F I/O DB 的變量或至少一個(gè)來(lái)自待修改的 F-I/O 的通道值或值狀態(tài)（S7-1200、S7-1500）。
對于輸入 (PII)，修改請求優(yōu)先于故障安全值輸出；而對于輸出 (PIQ)，故障安全值輸出則 優(yōu)先于修改請求。
對于未在 F-I/O 屬性中激活的輸出（通道），修改請求僅影響 PIQ，而 不影響 F I/O 。
說(shuō)明 以下內容適用于 S7-1200/1500 F-CPU： 為避免無(wú)效的通道值和值狀態(tài)組合： ? 值狀態(tài)在通道值設置為不等于故障安全值 0 時(shí)，由 F 系統自動(dòng)設置為 1。
? 當值狀態(tài)設置為 0 時(shí)，關(guān)聯(lián)的通道值將自動(dòng)輸出故障安全值 0 。
365 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 編譯和調試安全程序   10.7 測試安全程序 警告 在已禁用的安全模式下，需要在監控表中專(zhuān)門(mén)復位常量修改請求。
請注意，對于未正確復位的常量修改請求，F-CPU 進(jìn)行了 STOP/RUN 切換，背景中 也將保持激活狀態(tài)。
由于 F-CPU 在 STOP/RUN 切換完成后將處于安全模式，常量修改請求將不再有效并 且不會(huì )在監控表中顯示。
禁用安全模式后，該請求會(huì )激活。
通過(guò) F-CPU 的存儲器復位，可確保 F-CPU 背景中的常量修改請求均不會(huì )處于激活狀態(tài)。
(S029) 使用監控表進(jìn)行接線(xiàn)測試 通過(guò)更改輸入信號并驗證新值是否到達 PII，可對輸入執行接線(xiàn)測試。
可以通過(guò)修改功能更改輸出并驗證所需執行器是否響應，來(lái)為輸出執行接線(xiàn)測試。
  對于接線(xiàn)測試，請注意，安全程序必須在 F-CPU 上運行，其中至少已使用一個(gè)要修改的 F-I/O 通道值或值狀態(tài)（S7-1200、S7-1500）或至少已使用一個(gè)關(guān)聯(lián) F-I/O DB 的變量。
對于也可以作為標準 I/O 來(lái)操作的 F-I/O（例如，S7-300 故障安全信號模塊），還可以在 STOP 模式下（而不是在安全模式下）通過(guò)將 F-I/O 作為標準 I/O 進(jìn)行操作，使用修改功能 為輸出執行接線(xiàn)測試。
其它測試規則 (S7-300/400/1500) 在標準用戶(hù)程序中設置斷點(diǎn)將導致在安全程序中發(fā)生以下錯誤： ? F 循環(huán)時(shí)間監視已過(guò)期 ? 與 F-I/O 通信過(guò)程中出錯 (S7-1500) 在組態(tài)的 F 監視時(shí)間過(guò)期后，故障安全模塊切換到安全模式。
? 安全相關(guān)的 CPU 與 CPU 通信過(guò)程中出錯 ? 內部 CPU 故障 如果仍要使用斷點(diǎn)進(jìn)行測試，必須禁用安全模式。
這將導致以下錯誤： ? 與 F-I/O 通信過(guò)程中出錯 ? 安全相關(guān)的 CPU 與 CPU 通信過(guò)程中出錯 366 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 編譯和調試安全程序 10.7 測試安全程序 S7-1500 F-CPU 和 S7-300/400 F-CPU 之間的區別：   ? 如果激活并達到斷點(diǎn)，F-CPU 會(huì )在 HOLD 之后直接轉到 STOP。
? 為了測試您的標準用戶(hù)程序，如果在 HOLD 之后要切換到 RUN，可以用 S7-PLCSIM 進(jìn)行仿真。
剛開(kāi)始進(jìn)行測試和調試時(shí)不需要設置訪(fǎng)問(wèn)保護。
這表示，可以在沒(méi)有訪(fǎng)問(wèn)保護（即沒(méi)有密 碼提示）的情況下執行所有離線(xiàn)和在線(xiàn)操作。
參見(jiàn) 10.7.4 在 RUN 模式下更改安全程序（S7-300、S7-400） (頁(yè) 372) 下載項目數據 (頁(yè) 322) 通過(guò) S7-PLCSIM 測試安全程序 通過(guò) S7-PLCSIM，無(wú)須硬件即可對仿真 CPU 中的安全程序以及標準程序進(jìn)行測試。
請遵守“有關(guān)安全程序的安全模式的注意事項 (頁(yè) 406)”部分的警告 S030。
  按照 S7 標準系統的相關(guān)過(guò)程，將 S7-PLCSIM 用于 SIMATIC Safety F 系統。
請注意以下特 殊功能：   安全模式/已禁用的安全模式   建議您在安全模式下測試安全程序，以檢測是否因指令結果超出數據類(lèi)型的允許范圍等因 素，而導致 F-CPU 在 S7-PLCSIM 中進(jìn)行安全程序測試階段過(guò)早進(jìn)入 STOP 模式。
  僅可在禁用安全模式下，在 S7-PLCSIM 中運行以下仿真，相關(guān)過(guò)程與實(shí)際 F-CPU 的過(guò)程 相同。
  ? 修改 F-DB 和 F-I/O DB 中的變量。
（S7-1200、S7-1500）為防止在安全模式下意外修改 F-DB 和 F-I/O DB 中的變量，建議不 要選擇 S7-PLCSIM 中的“激活/取消激活針對非輸入的修改”(Activate/deactivate modification of non-inputs) 按鈕。
在通過(guò) S7-PLCSIM 進(jìn)行仿真期間，將禁用 F 運行組的*大循環(huán)時(shí)間和 F 運行組的循環(huán)時(shí)間 警告限制監視功能（S7-1200、S7-1500）。
367 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 編譯和調試安全程序   10.7 測試安全程序 仿真 F-CPU 與實(shí)際 F-CPU 之間的差別 請注意，具體到每個(gè)細節來(lái)說(shuō)，S7-PLCSIM 的行為并不完全像實(shí)際 F-CPU 一樣，特別是無(wú) 法準確仿真 F-I/O 的啟動(dòng)行為。
F-I/O 的輸入仿真   368 在 S7-PLCSIM 中仿真輸入（通道值）： 在 S7-PLCSIM 中，按照仿真標準 I/O 的輸入（通道值）的方式仿真 F-I/O 的輸入（通道 值）。
請注意以下說(shuō)明/限制： 在 S7-PLCSIM 中，在 F-CPU 從“STOP”切換到“RUN”模式期間，會(huì )將過(guò)程映像輸入 (PII) 中 F I/O 的所有輸入（通道值）初始化為 0。
  輸入（通道值）可從第 2 個(gè)周期開(kāi)始仿真，隨后可在 PII 中使用。
在 S7-PLCSIM 中仿真輸入（值狀態(tài)）：   （S7-1200、S7-1500）通過(guò)仿真 F-I/O 的輸入（值狀態(tài)），可以對傳入和傳出的 F-I/O 通 道故障進(jìn)行仿真。
請注意以下說(shuō)明/限制：   ? 為了仿真 F-I/O 的實(shí)際行為，必須注意實(shí)際 F-I/O 中通道值與值狀態(tài)間的關(guān)聯(lián)。
值狀態(tài) = 0 以及通道值 故障安全值 (0) 的組合是無(wú)效，可導致仿真與實(shí)際 F-CPU 的行為發(fā) 生偏差。
? 在 S7-PLCSIM 中，在 F-CPU 從“STOP”切換到“RUN”模式期間，會(huì )將過(guò)程映像輸入 (PII) 中 F-I/O 的所有輸入（值狀態(tài)）初始化為 1。
這表示無(wú)需仿真輸入（值狀態(tài)）即可立即 從仿真輸入（通道值）開(kāi)始。
? 在 S7-PLCSIM 中仿真輸入（值狀態(tài)）不會(huì )影響 F-I/O DB 中的 QBAD 和 PASS_OUT 變 量。
請注意，當 F-I/O 至少有一條通道的值狀態(tài)為 0 時(shí)，實(shí)際 F-I/O QBAD 和 PASS_OUT 可為 1。
（請參見(jiàn) F-I/O DB 的變量： PASS_OUT/QBAD// 和值狀態(tài) (頁(yè) 183)）。
? 對于將“出現通道故障后的行為”(Behavior after channel fault) 組態(tài)為“鈍化完整 F I/O”(Passivation of the complete F-I/O) 的 F-I/O，使用 F-I/O DB 中的變量 PASS_ON 來(lái) 仿真 F-I/O 故障和通道故障所引起的完整 F-I/O 的鈍化過(guò)程。
如果將仿真限制為鈍化單 個(gè)輸入（包含值狀態(tài)的通道值），則仿真行為與實(shí)際 F-CPU 行為間將存在偏差。
? 還可以將 F-I/O DB 中的 PASS_ON 變量用于不含值狀態(tài)的 F-I/O，以便在出現 F-I/O 故障 或通道故障時(shí)針對完整 F-I/O 的鈍化進(jìn)行仿真。
編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 編譯和調試安全程序 10.7 測試安全程序 ? 要仿真將“發(fā)生通道故障后的行為”(Behavior after channel fault) 組態(tài)為“鈍化通 道”(Passivate channel) 的 SM 336：AI 6 x 13Bit 或 SM 336：F-AI 6 x 0/4...20 mA HART 的 F-I/O/通道故障，必須使用 7FFFH（針對上溢）或 8000H（針對下溢）對輸入（通道 值）進(jìn)行仿真。
? 對于不支持“RIOforFA-Safety”規約的 F-I/O，在 F-I/O DB 的 ACK_NEC = 1 的情況下，在 值狀態(tài)從 0 變?yōu)?1 后，或通道值從 7FFFH/8000H 變?yōu)椴坏扔?7FFFH/8000H 的值時(shí)（如 上所述），必須在 F-I/O DB 的 ACK_REI 變量上升沿處進(jìn)行用戶(hù)確認（與實(shí)際 F-I/O 相 似），以實(shí)現重新集成。
對于其他所有可能與實(shí)際 F-I/O 產(chǎn)生偏差的情況，均會(huì )自動(dòng)重 新集成。
更新時(shí)間   請注意，對于在 S7-PLCSIM 的 SIM 表中監視的輸入狀態(tài)（通道值或值狀態(tài) (S7 1200/1500)），只有在未鈍化相關(guān) F-I/O 的情況下，才與安全程序中要處理的狀態(tài)相同。
  對于 F-I/O 的鈍化，安全程序以故障安全值運行（通道值和值狀態(tài) (S7-1200/1500) = 0）。
  通過(guò) SENDDP/RCVDP 指令進(jìn)行 CPU 間的通信 以下內容適用于 SENDDP/RCVDP (S7-300/400) 指令和版本 < 3.0 (S7-1200/1500) 的 SENDDP/RCVDP 指令： 不能在 S7-PLCSIM 中使用 SENDDP 和 RCVDP 指令對 F-CPU 間的通信進(jìn)行仿真。
可 將 SENDDP 和 RCVDP 指令與 S7-PLCSIM 結合使用。
在 S7-PLCSIM 中進(jìn)行仿真時(shí)，RCVDP 指令會(huì )輸出其輸入 SUBBO_xx 和 SUBI_xx（(S7-1200/1500) 或 SUBDI_00）中未決的故障 安全值。
SENDDP 和 RCVDP 指令在輸出 SUBS_ON 以 1 發(fā)出該信號。
  以下內容適用于版本 >= 3.0 的 SENDDP/RCVDP 指令 (S7-1200/1500)： 使用 S7-PLCSIM 進(jìn)行仿真過(guò)程中，可以在輸入的相應傳輸區域仿真接收到的數據和“禁用 安全模式”(RCVDP) 信息或“替代值輸出”(SENDDP) 信息。
請遵守以下注意事項： ? 在 F 系統啟動(dòng)后，只有在首次設置各自仿真控制字的 SIMULATION 位（見(jiàn)下表）后， 仿真值才會(huì )激活。
在設置 SIMULATION 位之前，RCVDP 指令會(huì )輸出其輸入 SUBBO_xx 和 SUBI_yy（或 SUBDI_00）中未決的故障安全值。
? 設置仿真控制字的 SEND_MODE 位會(huì )導致設置 RCVDP 指令的 SENDMORE 輸出。
? 設置仿真控制字的 STATUS_SUBS 位會(huì )導致設置 SENDDP 指令的 SUBS_ON 輸出。
? 仿真控制字的保留位必須為始終為 0。
? 在從 S7-PLCSIM 起的 STOP/RUN 轉換期間，將保存輸入傳輸區域中*近的仿真值。