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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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SENDS7 和 RCVS7：通過(guò) S7 連接進(jìn)行通信 (STEP 7 Safety Advanced V18)（S7-300、 S7-400） 使用 SENDS7 和 RCVS7 指令時(shí)，可通過(guò) S7 連接進(jìn)行故障安全的數據發(fā)送和接收。 頁(yè) 258 說(shuō)明 在 STEP 7 Safety Advanced 中，通常只能在工業(yè)以太網(wǎng)上建立 S7 連接。 F-CPU 間可通過(guò) PROFINET 接口建立 S7 連接進(jìn)行安全相關(guān)的通信；而 S7-400 F-CPU 則通 過(guò)支持 PROFINET 的 CP 進(jìn)行相應通信。另請參見(jiàn)“通過(guò) S7 連接進(jìn)行安全相關(guān)的通信 ( )” 。 SENDS7 將包含在 F 通信 DB 中的發(fā)送數據通過(guò) S7 連接以故障安全的方式發(fā)送到相關(guān)聯(lián) RCVS7 指令的 F 通信 DB 中。   每次調用該指令時(shí)，都將為其指定一個(gè)數據區域存儲該指令的數據。將該指令插入 程序中時(shí)，將自動(dòng)打開(kāi)“調用選項”(Call options) 對話(huà)框。在該對話(huà)框中，可為該指令創(chuàng )建 一個(gè)單背景數據塊（如 SENDS7_DB_1）或多重背景數據塊（如 SENDS7_Instance_1）。 新創(chuàng )建的數據塊位于項目樹(shù)中“STEP 7 Safety”文件夾內的“程序塊 > 系統塊”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景數據塊作為局部變量位于塊接口的“Static”部分。 更多信息，請參見(jiàn) STEP 7 幫助。 不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”。將一直執行該指令，而與使能輸入“EN” 的信號狀態(tài)無(wú)關(guān)。 有關(guān) F 通信 DB 的信息，請參見(jiàn)“編程通過(guò) S7 連接進(jìn)行安全相關(guān)的通信 (頁(yè) 261)”。 F 通信 DB 是具有特殊屬性的安全相關(guān)的 CPU 與 CPU 通信的 F-DB。必須在指令 SENDS7 和 RCVS7 的輸入 SEND_DB 和 RCV_DB 處指定 F 通信 DB 的編號。 在 RCVS7 指令的輸出 SENDMODE 處，將輸出 SENDS7 指令的 F-CPU 操作模式。如果運行 SENDS7 的 F-CPU 處于禁用安全模式，則輸出 SENDMODE = 1。 為了減少總線(xiàn)負載，可在 SENDS7 指令的 EN_SEND 輸入處臨時(shí)斷開(kāi) F-CPU 間的通信。為 此，需在輸入EN_SEND 處輸入“0”（默認值為“1”）。此時(shí)，不再將發(fā)送數據發(fā)送到相關(guān)聯(lián) RCVS7 指令的 F 通信 DB 中，在此過(guò)程中接收方將提供故障安全值（F 通信 DB 中的 初始值）。如果伙伴間已建立通信，則將檢測到一個(gè)通信錯誤。 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 對于 F-CPU（網(wǎng)絡(luò )視圖中的連接表），必須在 SENDS7 指令的輸入 ID 處指定 S7 連接的本 地 ID（另請參見(jiàn)“組態(tài) (頁(yè) 49)”）。 F-CPU 間通過(guò)特殊的安全協(xié)議在后臺進(jìn)行通信。必須通過(guò)在 SENDS7 和 RCVS7 指令 的 R_ID 輸入處指定一個(gè)奇數，定義一個(gè) F-CPU 中的 SENDS7 指令與另一個(gè) F-CPU 中的 RCVS7 指令間的通信關(guān)系。相關(guān)聯(lián)的 SENDS7 和 RCVS7 指令將接收到相同的 R_ID 值。 警告 可自由選擇相應 F 通信 ID 的值（輸入 R_ID；數據類(lèi)型：DWORD）；但在網(wǎng)絡(luò )范圍*和 CPU 范圍內，該值對于所有安全相關(guān)的通信連接必須為奇數且唯一。值 R_ID + 1 為系統 內部分配，不能使用。 DB 在調用指令時(shí)，ID 和 R_ID 輸入中必須指定常量值。在安全程序中，不允許對相關(guān)聯(lián)的 背景 進(jìn)行直接讀取或寫(xiě)入訪(fǎng)問(wèn)。 (S020) * 網(wǎng)絡(luò )由一個(gè)或多個(gè)子網(wǎng)組成?！熬W(wǎng)絡(luò )范圍”表示超出子網(wǎng)邊界。在 PROFIBUS 中，網(wǎng)絡(luò )包 含可通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)的所有節點(diǎn)。在 PROFINET IO 中，網(wǎng)絡(luò )包含可通過(guò) RT_Class_1/2/3（Ethernet/WLAN/Bluetooth，第 2 層）和（如果適用）RT_Class_UDP （IP，第 3 層）訪(fǎng)問(wèn)的所有節點(diǎn)。 說(shuō)明 在安全程序中，每次調用 SENDS7 和 RCVS7 指令時(shí)，都必須單獨使用一個(gè)背景 DB。不能 將這些指令聲明和調用為多重背景數據塊。 RCVS7 指令的輸入不能使用上游程序段中所調用的 RCVS7 或 RCVDP 指令輸出（使用完全 資格 DB 訪(fǎng)問(wèn)）進(jìn)行初始化。 如果同一個(gè)或其它 RCVS7 或 RCVDP 指令的輸入中使用了一個(gè)實(shí)參，則 RCVS7 輸出不能使 用該實(shí)參。   如果未執行以上操作，則 F-CPU 將切換為 STOP 模式。在 F-CPU 的診斷緩沖區中輸入一個(gè) 診斷事件。 SENDS7 說(shuō)明 在 JMP 或 JMPN 指令與 JMP 或 JMPN 指令的關(guān)聯(lián)目標程序段之間，不能編程任何 SENDS7/RCVS7 指令。 在 指令之前，不能編程 RET 指令。 643 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   1**** 通信   644 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM SENDS7 參數 下表列出了 SENDS7 指令的參數： 參數 聲明 數據類(lèi)型 說(shuō)明 SEND_DB Input BLOCK_DB F 通信 DB 的編號 TIMEOUT Input TIME 安全相關(guān)通信的監視時(shí)間 (ms)（另請參見(jiàn)“監視和響應 時(shí)間 (頁(yè) 650)”） EN_SEND Input BOOL 1 = 發(fā)送使能 ID Input WORD S7 連接的本地 ID R_ID Input DWORD SENDS7 和 RCVS7 指令間網(wǎng)絡(luò )中唯一的 F 通信 ID 值   ERROR Output BOOL 1 = 通信錯誤 SUBS_ON Output BOOL 1 = 接收塊輸出的故障安全值 STAT_RCV Output WORD URCV 指令的非故障安全狀態(tài)參數 STATUS（有關(guān)錯誤代 碼的說(shuō)明，請參見(jiàn) URCV 指令的幫助（“通信 > S7 連 接”(Communication > S7 Communication)）） STAT_SND Output WORD USEND 指令的非故障安全狀態(tài)參數 STATUS（有關(guān)錯誤 代碼的說(shuō)明，請參見(jiàn) USEND 指令的幫助（“通信 > S7 連 接”(Communication > S7 Communication)）） DIAG Output BYTE 非故障安全服務(wù)信息 STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 645 RCVS7 參數 下表列出了 RCVS7 指令的參數。 參數 聲明 數據類(lèi)型 說(shuō)明 ACK_REI Input BOOL 發(fā)生通信錯誤后，對重新集成發(fā)送數據進(jìn)行確認 RCV_DB Input BLOCK_DB F 通信 DB 的編號 TIMEOUT Input TIME 安全相關(guān)通信的監視時(shí)間 (ms)（另請參見(jiàn)“監視和響應 時(shí)間 (頁(yè) 650)”） ID Input WORD S7 連接的本地 ID R_ID Input DWORD SENDS7 和 RCVS7 指令間網(wǎng)絡(luò )中唯一的 F 通信 ID 值 ERROR Output BOOL 1 = 通信錯誤 SUBS_ON Output BOOL 1 = 輸出故障安全值 ACK_RE BOOL 1 = 需要對發(fā)送數據的重新集成進(jìn)行確認 SENDMODE Output BOOL 1 = 運行 SENDS7 指令的 F-CPU 處于禁用安全模式 STAT_RCV Output WORD  URCV 指令的非故障安全狀態(tài)參數 STATUS（有關(guān)錯誤 代碼的說(shuō)明，請參見(jiàn) URCV 指令的幫助（“通信 > S7 連 接”(Communication > S7 Communication)）） STAT_SND Output WORD USEND 指令的非故障安全狀態(tài)參數 STATUS（有關(guān)錯 誤代碼的說(shuō)明，請參見(jiàn) USEND 指令的幫助（“通信 > S7 連接”(Communication > S7 Communication)）） DIAG Output BYTE 非故障安全服務(wù)信息 STEP 7 Safety V18 指令   1**** 通信 指令版本 版本 S7 300/400 下表列出了可用的指令版本號： S7 1500 功能 1.0 √ —   1.1 √ — 該版本中的功能與版本 1.0 中的相同。 它還支持內部調用指令的更高版本。 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 創(chuàng )建的項目時(shí)，將自動(dòng)使用版本 V1.1 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 編譯移植的安全程序時(shí)，建議先將指令更 新到*新版本。 1.2 √ — 該版本中的功能與版本 1.0/1.1 中的相同。 它還支持內部調用指令的更高版本。 在 STEP 7 Safety Advanced 中創(chuàng )建新 F-CPU 時(shí)，系統將自動(dòng)為所創(chuàng )建的 F-CPU 預設當前 的*新版本。 有關(guān)所使用指令版本的更多信息，請參見(jiàn) STEP 7 幫助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 位置 啟動(dòng)特性 646 必須在主安全塊開(kāi)始處插入 RCVS7 指令。在主安全塊中，其他指令不得位于它前面。 必須在主安全塊結束處插入 SENDS7 指令。在主安全塊中，其他指令不得位于它后面。 啟動(dòng)發(fā)送和接收 F 系統之后，必須先在連接伙伴間建立通信連接（SENDS7 和 RCVS7 指 令）。在此過(guò)程中，接收方（RCVS7 指令）將提供故障安全值（F 通信 DB 中的初始 值）。   SENDS7 和 RCVS7 指令在輸出 SUBS_ON 以 1 發(fā)出該信號。SENDMODE 輸出（RCVS7 指 令）的默認設置為“0”并且只要輸出 SUBS_ON = 1，便不會(huì )更新。 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 發(fā)生通信錯誤時(shí)的行為 例如，如果由于簽名錯誤 (CRC) 或超出監視時(shí)間 TIMEOUT 而導致通信錯誤，則置位輸出 ERROR 和 SUBS_ON = 1。接收方（RCVS7 指令）將提供故障安全值（F 通信 DB 中的初始 值）。輸出 SUBS_ON = 1 時(shí)，不會(huì )更新輸出 SENDMODE。   只有不再檢測到通信錯誤 ( = 1) 并且在輸入 ACK_REI 出現上升沿時(shí)確認 (頁(yè) 198) RCVS7 指令后，F 通信 DB（SENDS7 指令）上的發(fā)送數據才會(huì )輸出。   警告 為了進(jìn)行用戶(hù)確認，必須將輸入 ACK_REI 與由操作員輸入生成的信號進(jìn)行互連。 但不允許與自動(dòng)生成的信號進(jìn)行互連。 (S040) 請注意，如果通信伙伴（SENDS7 和 RCVS7 指令）間已建立了通信，則在首次發(fā)生通信錯 誤時(shí)置位輸出 ERROR（1 = 通信錯誤）。如果啟動(dòng)發(fā)送和接收 F 系統后無(wú)法建立通信連 接，則需檢查安全相關(guān)的 CPU 與 CPU 間通信組態(tài)、SENDS7 和 RCVS7 指令中的參數分配 以及相應的總線(xiàn)連接。也可通過(guò)評估輸出 STAT_RCV 和 STAT_SND，獲取有關(guān)可能的錯誤 原因。 通常，會(huì )由于兩個(gè)輸出中只有一個(gè)輸出會(huì )包含錯誤信息，總是評估輸出 STAT_RCV 和 STAT_SND。