覽眾自動(dòng)焊關(guān)鍵技術(shù)集自動(dòng)控制和人工干預于一體，解決了管道施工中因坡口加工誤差大、現場(chǎng)組對不準、對接間隙不同而造成的自動(dòng)焊接難題。 自動(dòng)焊接一次合格率可達98% 這是該設備與其類(lèi)似設備相比明顯的優(yōu)勢。 這一特點(diǎn)是在的工作條件下，自動(dòng)管道焊接設備能夠達到工程實(shí)用的重要條件。

采用合理的焊接順序并選用合適的焊接規范和操作方法，還要采用反變形和剛性固定措施。

機器人根據需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(cháng)，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì )造成導管內容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩，影響焊縫質(zhì)量。嚴重時(shí)，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時(shí)清理焊絲導管。