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線(xiàn)性程序結構 

_線(xiàn)性程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序寫(xiě)在一個(gè)程序中，比如寫(xiě)在OB1中。程序執行過(guò)程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準備好的順序去執行工作，如圖： 

顯然，線(xiàn)性程序結構簡(jiǎn)單，一目了然。當控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線(xiàn)性程序就會(huì )使整個(gè)程序變得龐大而難于編制、難于調試了。 

二、分塊程序結構 

分塊程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)被分成多個(gè)小的任務(wù)塊，每個(gè)任務(wù)塊的控制任務(wù)根據具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執行過(guò)程中，CPU不斷地調用這些子程序或者被中斷程序中斷， 分塊程序結構復雜一些，可以把一個(gè)復雜的過(guò)程分解成多個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程。對于具體的程序塊容易

寫(xiě)，容易調試。從總體上看，分塊程序的優(yōu)勢是十分明顯的。 

西門(mén)子PLC控制系統的特點(diǎn)  

摘要:siemens plc在中國的產(chǎn)品，根據規模和性能的大小，主要有 s7-200 s7-300 和s7-400三種，下面就簡(jiǎn)單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。 

SIMENSPLC在中國的產(chǎn)品，根據規模和性能的大小，主要有s7-200s7-300和s7-400三種，下面就簡(jiǎn)單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。

1、s7-200

針對低性能要求的摸塊化小控制系統，它最多可有7個(gè)模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線(xiàn)，它的網(wǎng)絡(luò )聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過(guò)編程器pg訪(fǎng)問(wèn)所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設備。其中的擴展模塊（em）有以下幾種：數字量輸入模塊（di）——24vdc和120/230vac；數字量輸出（do）——24vdc和繼電器；模擬量輸入模塊（ai）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器（cp）——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口（傳感器和執行器接口），通過(guò)as-接口的從站可以控制多達248個(gè)設備，這樣就可以顯著(zhù)的擴展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數。

2、s7-300

相比較s7-200，s7-300針對的是中小系統，他的模塊可以擴展多達32個(gè)模塊，背板總線(xiàn)也在模塊內集成，它的網(wǎng)絡(luò )連接已比較成熟和流行，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變得簡(jiǎn)單，選擇性也比較多，并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設置參數。s7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了信號模塊（sm）和200的em模塊同類(lèi)型之外，它還有接口模塊（im）——用來(lái)進(jìn)行多層組態(tài)，把總線(xiàn)從一層傳到另一層；占位模塊（dm）——為沒(méi)有設置參數的信號模塊保留一個(gè)插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個(gè)插槽；功能模塊（fm）—

—執行特殊功能，如計數、定位、閉環(huán)控制相當于對cpu功能的一個(gè)擴展或補充；通訊處理器（cp）——提供

點(diǎn)對點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對cpu設計模式選擇器有：mres=模塊復位功能；stop=停止模式，程序不執行；run=程序執行，編程器只讀操作；run-p=程序執行，編程器可讀寫(xiě)操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障；dc5v=內部5vdc電壓指示；frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強制；run=當cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運行模式下常亮；stop=在停止模式下常亮，有存儲器復位請求時(shí)慢速閃爍，正在執行復位時(shí)快速閃爍。mpi接口用來(lái)連接到編程設備或其它設備，dp接口用來(lái)直接連接到分布式i/o