便攜式管道自動(dòng)焊接機器人，可以實(shí)現管道自動(dòng)焊接，主要有以下優(yōu)點(diǎn):(1)焊接質(zhì)量和效率成倍提高；(2)管道建設成本顯著(zhù)降低；(3)讓工人脫離高強度體力勞動(dòng)，減少人身傷害；(4)減少建設項目對**技術(shù)人員的依賴(lài)；

現代焊接技術(shù)已能焊出無(wú)內外缺陷的、機械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱(chēng)為焊接接頭，接頭處的強度除受焊縫質(zhì)量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關(guān)。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。

1957年美的蓋奇發(fā)明等離子弧焊；40年代德和法發(fā)明的電子束焊，也在50年代得到實(shí)用和發(fā)展；60年代又出現激光焊等離子、電子束和激光焊接方法的出現，標志著(zhù)高能量密度熔焊的新發(fā)展，大大改善了材料的焊接性，使許多難以用其方法焊接的材料和結構得以焊接。