為了滿(mǎn)足現場(chǎng)要求，達到焊接質(zhì)量，提高勞動(dòng)效率，本發(fā)明具有重量輕、操作簡(jiǎn)單、體積小、安裝調試維護方便的優(yōu)點(diǎn)，管道焊接工程的現場(chǎng)施工在現場(chǎng)進(jìn)行，一般施工周期相對較長(cháng)。小型現場(chǎng)管道自動(dòng)焊接機一般是采用全位置自動(dòng)焊接。它由控制系統和機械系統組成，全位置管道自動(dòng)焊機的執行系統是一個(gè)磁式小車(chē)機械系統。

零件加工劃線(xiàn)時(shí)，應注意留足切割余量及切割后的焊接收縮余量，控制好零件尺寸，不要以增加間隙來(lái)保證外形尺寸。

外近年來(lái)焊接技術(shù)的發(fā)展可以用下列有關(guān)工業(yè)機器人、焊接新電源和激光焊接技術(shù)等發(fā)展過(guò)程的幾個(gè)例子來(lái)簡(jiǎn)要說(shuō)明產(chǎn)學(xué)研結合的重要性。日本在1972年次石油危機之后，為了提高其汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在上的競爭地位，開(kāi)始引進(jìn)、收美的機器人技術(shù)，資助產(chǎn)學(xué)研結合大力發(fā)展本的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，對應用本機器人的制造企業(yè)給予稅收的優(yōu)惠