焊接過(guò)程中，激光圖像傳感器連續測量接頭的外部尺寸，測量數據通過(guò)計算機由智能軟件快速處理，確定所需的焊接參數和焊頭位置。系統軟件可以調整每個(gè)填充焊道的4個(gè)焊接參數:焊接速度、焊接電流、焊道排列以及每個(gè)填充層和覆蓋層的焊道數量。

焊接是大型安裝工程建設中的一項關(guān)鍵工作，其質(zhì)量的好壞、效率的高低直接影響工程的安全運行和制造工期。由于技術(shù)工人的水準不同,焊接工藝良莠不齊,容易存在很多的缺陷?，F整理缺陷的種類(lèi)及成因,以減少或防止焊接缺陷的產(chǎn)生，提高工程完成的質(zhì)量。

立焊時(shí)的主要運條方式有兩種，一為直線(xiàn)式，氣為擺動(dòng)式。能夠進(jìn)行平板對接、丁字接和角接接頭的焊接。立焊時(shí)的關(guān)鍵在于保持熔池不流淌。由于保持熔池很難，而極易發(fā)生咬邊、焊瘤、焊縫成形不均勻(熔深和熔寬)和焊道表面凹凸不平。