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最后更新: | 2023-12-19 06:25 |
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西門(mén)子變頻器工業(yè)代理商
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西門(mén)子中國授權代理商——湖南西控自動(dòng)化設備有限公司,本公司坐落于湖南省中國(湖南)自由貿易試驗區長(cháng)沙片區開(kāi)元東路 1306 號開(kāi)
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過(guò)采樣 DI 功能在每個(gè)應用周期以相等的間隔檢測給定數字量輸入的 32 個(gè)信號狀態(tài)(例如 OB 91 和 OB6x)。在反饋接口中,這 32 個(gè)狀態(tài)以一個(gè) 32 位值的形式一起返回。該值與 Ti 同步讀?。▽?shí)際值采集)。 說(shuō)明 等時(shí)同步模式過(guò)采樣需要等時(shí)同步模式反轉 可以反轉 24 V 信號,以使其適應過(guò)程。默認情況下不反轉信號。 輸入延時(shí) (Input delay)為抑制故障,可以為數字量輸入的輸入濾波器設置 1 μs 或 125 μs 的輸入延時(shí)。僅當信號更改的持續未決時(shí)間大于設置的輸入延時(shí)時(shí)間時(shí),才能被檢測到。 要通過(guò)過(guò)采樣 DI 檢測到非常短暫的未決信號(例如,100us),需要將輸入延時(shí)設置為 1 μs。 如設置 1 μs 的輸入延時(shí),建議使用屏蔽引出線(xiàn)來(lái)獲得更高抗擾度。有關(guān)過(guò)采樣 DI工作模式的更多信息,請參見(jiàn)控制接口的分配 (頁(yè) 170)和反饋接口的分配 (頁(yè) 172)。 8.9.6 組態(tài)過(guò)采樣 DQ 工作模式過(guò)采樣 DQ 過(guò)采樣 DQ 功能在每個(gè)應用周期以相等的間隔輸出 32 個(gè)信號狀態(tài)(例如 OB 91、 OB6x)。在一個(gè)給定的數字量輸出端,每個(gè)應用周期*多可以有 32 個(gè)邊沿。通 過(guò)控制接口設置 32 種狀態(tài)。輸出與時(shí)間TO(設定值傳送)同步發(fā)生。 說(shuō)明 等時(shí)同步模式 過(guò)采樣需要等時(shí)同步模式。 下圖為 DQ5 過(guò)采樣示例: TAPP 應用周期 MSBMost significant bit LSB Least significant bit 圖 8-22 過(guò)采樣 DQ 說(shuō)明配備過(guò)采樣功能時(shí)的輸出頻率 應用周期和 32 位字符串輸出的組合不得使輸出頻率超出數字量輸出的*大切換頻率??梢苑崔D 24 V信號,以使其適應過(guò)程。默認情況下不反轉信號。 高速輸出 (0.4 A) 如果選擇“高速輸出”(high-speed output)選項,數字量輸出將交替切換到 24 V DC 和接地 狀態(tài)。允許極端陡變邊沿(1 μs 范圍內的輸出延時(shí))。 要通過(guò)過(guò)采樣 DQ來(lái)輸出非常短暫的未決信號(例如 0.1 ms 級),必須將輸出用作高速 輸出。 在該操作模式下,額定負載從 0.5 A 降至 0.4A。有關(guān)過(guò)采樣 DQ 工作模式的更多信息,請參見(jiàn)“控制接口的分配 (頁(yè) 170)”和“反饋接口的分 配 (頁(yè) 172)”。 8.9.7組態(tài)事件/周期測量工作模式 事件/周期持續時(shí)間測量 在等時(shí)同步模式下,可使用事件/周期持續時(shí)間測量工作模式來(lái)獲取數字量輸入的上升沿數,確定周期持續時(shí)間。 說(shuō)明 等時(shí)同步模式 事件/周期持續時(shí)間測量需要等時(shí)同步模式。 事件計數器通過(guò)事件測量,可對數字量輸入的上升沿數進(jìn)行計數。當前計數(16 位值)在反饋接口 上隨每個(gè)應用周期(例如伺服時(shí)鐘)更新。 ?事件計數器屬于旋轉式計數器。 ? 不會(huì )顯示事件計數器溢出。 ?要確定每個(gè)應用周期的上升沿數,當前計數與先前計數之間的差值必須由應用計算, 并考慮任何溢出情況。有兩種方法可用于周期持續時(shí)間測量。 ?“單周期”測量方法 周期持續時(shí)間取決于測量循環(huán)的上一周期。此方法可帶來(lái)*大電流值。 ? “多周期”測量方法周期持續時(shí)間取決于測量周期中的所有周期,其中測量周期長(cháng)度對應于一個(gè)應用周期(例如伺服時(shí)鐘)。對于周期較短的情況,此方法的測量值更**。 “單周期”測量方法使用這種測量方法,可通過(guò)對測量周期中*后兩個(gè)傳入上升沿之間的 41.67 ns 增量數進(jìn) 行計數來(lái)確定周期持續時(shí)間。當前計數(32位值)在反饋接口上隨每個(gè)應用周期(例如 伺服時(shí)鐘)更新。 周期持續時(shí)間 = 41.67 ns ? NINC NINC: 每個(gè)41.67 ns 的增量數 (41.67 ns = 1/24 MHz) 說(shuō)明 始終使用**(未四舍五入)值進(jìn)行計算。由于測量周期中的*后兩個(gè)傳入上升沿用于測量,“單周期”測量方法提供*新值“多周期”測量方法 要求: ? CPU 固件版本 V3.0或更高版本 ? 硬件功能版本 FS 11 或更高版本 在這種測量方法中,周期持續時(shí)間基于一個(gè)測量周期中的所有周期來(lái)確定,其中測量周期長(cháng)度對應于一個(gè)應用周期(例如,伺服時(shí)鐘)。 對*后一個(gè)測量周期的*后一個(gè)上升沿和當前測量周期的*后一個(gè)上升沿之間的 41.67 ns增量的數量進(jìn)行計數。 當前計數(32 位值)在反饋接口上隨每個(gè)應用周期(例如伺服時(shí)鐘)更新。 ?事件計數器和周期持續時(shí)間計數器為圓盤(pán)式計數器。 ? 不會(huì )顯示計數器溢出。 ?要確定計數,當前計數與先前計數之間的差值必須由應用計算,并考慮任何溢出情 況。 NP(new):周期持續時(shí)間計數器,當前(新)計數NP(old): 周期持續時(shí)間計數器,先前(舊)計數 NE(new):事件計數器,當前(新)計數 NE(old):事件計數器,先前(舊)計數 如果計數器的當前計數 < 舊計數為真,則發(fā)生溢出。在這種情況下,必須將值 216 添加到事件計數器的新計數中,并且必須將值 232 添加到周期持續時(shí)間計數器的新計數中。*多 可有一次溢出?!岸嘀芷凇睖y量方法可得到更準確的測量值。 ? 特別是對于短周期(即每個(gè)周期有幾個(gè) 41.67 ns 增量),采樣抖動(dòng)(1 個(gè)增量)影響較小,因為周期持續時(shí)間是在多個(gè)周期內確定的。 ? 測量值波動(dòng)被取平均值。例如,如果使用帶槽圓盤(pán)和叉形光柵獲取旋轉速度,則單個(gè)槽的公差影響較小,因為測量不基于(單個(gè)槽的)單個(gè)周期。 在“單周期”測量方法中,可通過(guò)對測量周期中*后兩個(gè)傳入上升沿之間的 41.67ns 增量數 進(jìn)行計數來(lái)確定周期持續時(shí)間。對上升沿的數量進(jìn)行額外計數(圓盤(pán)式計數器)。 周期持續時(shí)間 tP = 41.67 ns ?NInc 如果已知擠出機螺桿每轉一圈編碼器產(chǎn)生的脈沖數,就可以計算出擠出機螺桿轉動(dòng)的速 度。 計算示例 NS =擠出機螺桿每轉一圈產(chǎn)生 16 個(gè)脈沖(NS 也稱(chēng)為編碼器每轉脈沖數)。 2 個(gè)脈沖之間的距離為 NInc = 500,000計數,41.67 ns 增量。 擠出機螺桿的轉速計算如下: 周期持續時(shí)間 tP = 41.67 ns ?NInc期持續時(shí)間計數器提供 32 位計數值??梢员硎靖哌_ FFFFFFFF(232 = 4,294,967,296十進(jìn)制)的值。對于 NS = 1 的 41.67 ns 時(shí)基,這會(huì )得到*小可測量速 度:被動(dòng)禁用編碼器的*大可測量速度(編碼器輸出在非活動(dòng)狀態(tài)下打開(kāi))是計數器輸入處輸 入信號的*大頻率為 32 kHz 的結果。如果編碼器每轉產(chǎn)生 1 個(gè)脈沖 (NS = 1),則產(chǎn)生的*大速度為 1,920,000 rpm。如果使用每轉產(chǎn)生多個(gè)脈沖的編碼器,則必須重新考慮限制頻率。 下表列出了一些示例。 表格 8- 9 各個(gè)每轉脈沖計數 NS的限值,時(shí)基為 41.67 ns。(支持被動(dòng)禁用的對于紡織機的卷繞頭,使用基于旋轉帶槽圓盤(pán)的簡(jiǎn)單編碼器來(lái)確定主軸轉速。在事件/周期持續時(shí)間測量工作模式下,將使用數字量輸入/輸出 (X142) 在 SIMATIC Drive Controller上采集脈沖。 由于精度要求和高速度,主軸轉速在多個(gè)周期內確定。 圖 8-25 軸上的簡(jiǎn)單編碼器,多周期測量方法在“多周期”測量方法中,周期持續時(shí)間通過(guò)使用周期持續時(shí)間計數器 NP 對上一個(gè)測量周期的*后一個(gè)上升沿和當前測量周期的*后一個(gè)上升沿之間的 41.67 ns 增量的數量進(jìn)行 計數來(lái)確定。還會(huì )確定同一時(shí)間段的上升沿 NE 的數量。 周期持續時(shí)間基于計數值計算,并考慮到計數器溢出,如下所示:如果已知主軸每轉一圈編碼器產(chǎn)生的脈沖數,就可以計算出主軸轉動(dòng)的速度。 計算示例 NS = 主軸每轉一圈產(chǎn)生 48 個(gè)脈沖(NS也稱(chēng)為編碼器每轉脈沖數反轉 可以反轉 24 V 信號,以使其適應過(guò)程。默認情況下不反轉信號。 輸入延時(shí)為抑制故障,可以為數字量輸入的輸入濾波器設置 1 μs 或 125 μs 的輸入延時(shí)。僅當信號更改的持續未決時(shí)間大于設置的輸入延時(shí)時(shí)間時(shí),才能被檢測到。 為在高計數頻率下檢測到非常短暫的未決信號,需要設置 1 μs 的輸入延時(shí)。如設置 1 μs 的輸入延時(shí),建議使用屏蔽引出線(xiàn)來(lái)獲得更高抗擾度。測量方法根據所選測量方法,周期持續時(shí)間根據測量周期中的“*后一個(gè)周期”或“所有周期”確定。 說(shuō)明 “多周期”測量方法(使用不受支持的硬件時(shí))如果 SIMATIC Drive Controller 不滿(mǎn)足硬件功能版本(FS 11 或更高版本)要求,CPU 將保持啟動(dòng)禁止狀態(tài)。 更多信息 有關(guān)“事件/周期持續時(shí)間測量”(Event/period duration measurement)工作模式的更多信 息,請參見(jiàn)“控制接口的分配 (頁(yè) 170)”和“反饋接口的分配 (頁(yè) 172)”。 8.9.8 組態(tài)脈寬調制(PWM) 工作模式 應用領(lǐng)域 可以使用脈寬調制 (PWM) 生成額定電壓恒定且脈寬可變的周期性脈沖。 脈寬調制 (PWM)的可能應用: ? 控制比例閥和方向閥 – 通過(guò)降低保持電流或控制閥門(mén)位置實(shí)現節能 ?通過(guò)諸如外部電源裝置進(jìn)行加熱控制 通過(guò)脈寬調制,可在數字量輸出端輸出既定周期且脈寬可變的信號。通過(guò)脈寬調制模式,可改變輸出電壓的平均值。這樣便可根據連接的負載對負載電流或功率進(jìn)行控制。脈沖寬 度可以介于0(無(wú)脈沖,始終關(guān)閉)到滿(mǎn)刻度(無(wú)脈沖,始終打開(kāi))之間。 ① 周期 ② 脈沖寬度 脈寬調制 (PWM) 基于 1、2、4、8 或 16kHz 基頻的規范??筛鶕芷诤兔}沖暫停比通過(guò) 控制接口更改基頻(32 位值)。在每個(gè)基本周期中都會(huì )顯示位模式?;局芷诟鶕l定義?!?”表示低電平,“1”表示高電平。 示例 基頻:1 kHz → 基本周期 1ms所選數字量輸出以所選基頻和切換模式通過(guò)控制接口進(jìn)行切換。 反轉 可以反轉 24 V 信號,以使其適應過(guò)程。默認情況下不反轉信號。高速輸出 (0.4 A) 如果選擇“高速輸出”(high-speed output) 選項,數字量輸出將交替切換到 24 V DC和接地 狀態(tài)。允許極端陡變邊沿(1 μs 范圍內的輸出延時(shí))。 要通過(guò)脈寬調制來(lái)輸出非常短暫的未決信號(例如 0.1 ms級),必須將輸出用作高速輸 出。 在該操作模式下,額定負載從 0.5 A 降至 0.4 A。 更多信息有關(guān)脈寬調制工作模式的更多信息,請參見(jiàn)“控制接口的分配 (頁(yè) 170)”和“反饋接口的分配 (頁(yè)172)”。用戶(hù)程序使用控制接口來(lái)影響接口 X142 處工藝輸入和工藝輸出的行為。 下表列出了控制接口的分配情況: 表格 8- 10控制接口的分配 起始地址的偏 移量 參數 含義 字節 0 SET_DQ(DQ0 到 DQ7) 設置 DQ(DQ0 到 DQ7) 字節1 到 3 預留 不得使用 字節 4 到 7 TEC_OUT (DQ0) 定時(shí)器 DQ: 字節 0、1:OFF TIME(用于 DQ復位的輸出時(shí)間戳) 字節 2、3:ON TIME(用于設置 DQ 的輸出時(shí)間戳) 過(guò)采樣 DQ: 字節 0 到 3:有 32個(gè)狀態(tài)用于過(guò)采樣 脈寬調制 (PWM): 字節 0 到 3:PWM 位模式 字節 8 到 11 TEC_OUT (DQ1) 請參見(jiàn)字節4 到 7位 5 到 7:用于時(shí)間戳采集 DI1 的邊沿選擇 001 僅上升沿 010 僅下降沿 011 上升沿和下降沿(按發(fā)生順序排序) 101 先上升沿,后下降沿 110 先下降沿,后上升沿 000、100、111 保留 位 4:DI1的循環(huán)時(shí)間戳采集 SEL DI0 位 0 到 3:請參見(jiàn) SEL DI1 字節 37 SEL(DI2、DI3) 請參見(jiàn)字節 36 字節38 SEL(DI4、DI5) 字節 39 SEL(DI6、DI7) 字節 40、41 STW MSL 位 12 到15:生命跡象信號計數器(主站生命跡象信號) --- 位 1 到 11:保留;這些位必須設為 0 SYN 位 0:X142接口與用戶(hù)程序的同步