(1)故障P.OFF
驅動(dòng)器上電顯示P.OFF延時(shí)1~2s后顯示0，表示驅動(dòng)器處于待機狀態(tài)。在應用中若出現控制器,驅動(dòng)器上電后一直顯示P.OFF而不跳0現象，主要原因有輸入電壓過(guò)低、輸入電源缺相及變頻器電壓檢測電路故障，處理時(shí)應先測量電源三相輸入電壓，R、S、T端子正常電壓為三相380V，如果輸入電壓低于320V或輸入電源缺相，則應排除外部電源故障。如果輸入電源正?？膳袛酁樽冾l器內部電壓檢測電路或缺相保護故障，對于G1/P1系列90kW及以上機型變頻器，故障原因主要為內部缺相檢測電路異常，缺相檢測電路由兩個(gè)單相380V/18.5V變壓器及整流電路構成，故障原因大多為檢測變壓器故障，處理時(shí)可測量變壓器的輸出電壓是否正常。
故障ER08
控制器,驅動(dòng)器出現ER08故障代碼表示控制器,驅動(dòng)器處于欠壓故障狀態(tài)。主要原因有輸入電源過(guò)低或缺相、控制器,驅動(dòng)器內部電壓檢測電路異常、控制器,驅動(dòng)器主電路異常。通用控制器,驅動(dòng)器電壓輸入范圍在320V~460V，在實(shí)際應用中控制器,驅動(dòng)器滿(mǎn)載運行時(shí),當輸入電壓低于340V時(shí)可能會(huì )出現欠壓保護，這時(shí)應提高電網(wǎng)輸入電壓或變頻器降額使用;若輸入電壓正常,控制器,驅動(dòng)器在運行中出現ER08故障，則可判斷為控制器,驅動(dòng)器內部故障，如圖1示可能為主回路中KS接觸器跳開(kāi)，使限流電阻在變頻器運行時(shí)串聯(lián)到主回路中，這時(shí)若變頻器帶負載運行便會(huì )出現ER08故障，這時(shí)可排除是否為接觸器損壞或接觸器控制電路異常;若變頻器主回路正常，出現ER08報警的原因大多為電壓檢測電路故障，一般變頻器的電壓檢測電路為開(kāi)關(guān)電源的一組輸出，經(jīng)過(guò)取樣、比較電路后給CPU處理器，當超過(guò)設定值時(shí)，CPU根據比較信號輸出故障封鎖信號，封鎖IGBT，顯示故障代碼。
伺服驅動(dòng)器的過(guò)流故障與過(guò)電壓故障，伺服驅動(dòng)器的常見(jiàn)故障維修
驅動(dòng)器調試過(guò)程過(guò)電壓過(guò)電流是兩個(gè)比較常見(jiàn)的故障，下面就這兩個(gè)故障做些分析，更好的幫助調試人掌握故障的基理及產(chǎn)生的原因，能夠較快的了解故障點(diǎn)排除故障，讓設備能盡早投入運行。
1、過(guò)電壓故障：這里所指的電壓常指直流母線(xiàn)電壓，圖一是常見(jiàn)市場(chǎng)驅動(dòng)器主回路電路，P和N之間的電壓就是直流母線(xiàn)電壓。
伺服器的過(guò)流故障與過(guò)電壓故障，伺服器的常見(jiàn)故障維修
直流母線(xiàn)電壓的讀取，伺服器CPU無(wú)法讀取很高的電壓，必需得通過(guò)電路轉化將高電壓轉化為CPU可以讀取的低電壓，常見(jiàn)的有伺服器輸出讀取法和電阻降壓讀取法，見(jiàn)圖二，圖三。
伺服驅動(dòng)器的過(guò)流故障與過(guò)電壓故障，伺服驅動(dòng)器的常見(jiàn)故障維修
從上述原理圖分析，過(guò)電壓產(chǎn)生是種種原因造成的驅動(dòng)器C和D之間電壓高于額定電壓，在過(guò)電壓發(fā)生時(shí)，直流母線(xiàn)的儲能電容將被充電，當電壓升至760V（此值有些驅動(dòng)器可調）左右時(shí)，驅動(dòng)器過(guò)電壓保護動(dòng)作，第二種情況是檢測電路出現故障，正常的電壓值被檢測電路讀成過(guò)電壓或讀成欠電壓。

驅動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報警維修

故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)系統的數控滾齒機，開(kāi)機后移動(dòng)機床的Z軸，系統發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

分析與處理過(guò)程：數控機床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動(dòng)系統的故障。

由于機床伺服進(jìn)給系統為全閉環(huán)結構，無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機與機械部分的連接進(jìn)行試驗。為了確認故障部位，維修時(shí)在機床斷電、松開(kāi)夾緊機構的情況下，手動(dòng)轉動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現機械傳動(dòng)系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。

為了確定故障部位，維修時(shí)在系統接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應控制在系統設定的大允許跟隨誤差以?xún)?，防止出現跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動(dòng)器的不良引起的。

檢查驅動(dòng)器發(fā)現，驅動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報警，基本上可以排除驅動(dòng)器主回路的故障?？紤]到該機床X、Z軸驅動(dòng)器型號相同，通過(guò)逐一交換驅動(dòng)器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動(dòng)器的A2板。