倫茨E94APNE03641C伺服驅動(dòng)器維修

LENZE伺服電機線(xiàn)圈接地故障檢測修理

　　一般說(shuō)來(lái)，控制系統的地線(xiàn)包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統混亂，對伺服電機系統的主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統正常工作。例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層。

　　當發(fā)生異常狀態(tài)如雷時(shí)，地線(xiàn)電流將更大。屏蔽層、接地線(xiàn)和大地可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內會(huì )出現感應電流回路。若系統地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線(xiàn)上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機電路的正常工作。

　　解決此類(lèi)的關(guān)鍵就在于分清接地方式，為系統提供良好的接地性能。3、系統內部的主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

　　LENZE伺服電機的工作原理和單相感應電動(dòng)機無(wú)本質(zhì)上的差異。交流伺服電機必須具備一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象，即無(wú)控制時(shí)，它不應轉動(dòng)，是當它已在轉動(dòng)時(shí)，如果控制消失，它應能立即停止轉動(dòng)。

　　這兩個(gè)圓形磁場(chǎng)以同樣的大小和轉速，向方向，所建立的正、反轉磁場(chǎng)分別切割籠型繞組并感應出大小相同，相位的電動(dòng)勢和電流，這些電流分別與各自的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生的力矩也大小相等、方向合成力矩為零，伺服電機轉子轉不起來(lái)。

　　而普通的感應電動(dòng)機轉動(dòng)起來(lái)以后，如控制消失，往往仍在繼續轉動(dòng)。當電機原來(lái)處于靜止狀態(tài)時(shí)，如控制繞組不加控制電壓，此時(shí)只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)?？梢园衙}動(dòng)磁場(chǎng)看成兩個(gè)圓形磁場(chǎng)。一旦控制系統有偏差，控制繞組就要接受與之相對應的控制電壓。

　　LENZE伺服電機切割轉子繞組感應的電勢和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向、大小不等合成力矩不為零，伺服電機就朝著(zhù)正轉磁場(chǎng)的方向轉動(dòng)起來(lái)，隨著(zhù)的增強，磁場(chǎng)接近圓形，此時(shí)正轉磁場(chǎng)及其力矩增大，反轉磁場(chǎng)及其力矩減小，合成力矩變大，如負載力矩不變，轉子的速度就增加。

　　在一般情況下，電機內部產(chǎn)生的磁場(chǎng)是橢圓形磁場(chǎng)。一個(gè)橢圓形磁場(chǎng)可以看成是由兩個(gè)圓形磁成起來(lái)的。這兩個(gè)圓形磁場(chǎng)幅值不等，但以相同的速度，向的方向。如果改變控制電壓的相位，即移相180o，磁場(chǎng)的轉向產(chǎn)生的合成力矩方向也伺服電機將反轉。

　　倫茨伺服驅動(dòng)器維修之主電路上電檢修實(shí)例維修工作人員必須牢記：逆變模塊與驅動(dòng)電路在故障上有極強的關(guān)聯(lián)性。當逆變模塊炸裂損壞后，驅動(dòng)電路勢必受到?jīng)_擊而損壞；逆變模塊損壞也可能正是因驅動(dòng)電路的故障而造成的。無(wú)論為驅動(dòng)電路或是逆變輸出電路的故障，必須將逆變輸出電路與驅動(dòng)電路一同檢查。

　　對主電路上電試機，必須在確定驅動(dòng)電路正常-----能正常輸出6路激勵脈沖前提下進(jìn)行檢查驅動(dòng)電路正常后，將損壞逆變模塊換新，才可以上電試機。整機裝配后的上電試機，是一個(gè)必須慎重的事情。必須采取相應的措施，以保證在異常情況出現時(shí)新?lián)Q的IGBT模塊不至于損壞。

　　試機時(shí)，LENZE伺服放大器啟動(dòng)是“要命的一個(gè)時(shí)刻”，無(wú)任何防護措施下的匆忙上電，會(huì )使新?lián)Q的價(jià)值昂貴的模塊損壞于剎那間。以產(chǎn)所會(huì )出的檢修的努力就白廢了，造成了更大的損失，有可能使故障范圍擴大了。有的維修人員炸壞幾次模塊，便對倫茨伺服放大器維修望而卻步了。

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