隨著(zhù)油氣管道向高鋼級、大直徑、高壓方向發(fā)展，對管道工程建設的要求越來(lái)越高。 特別是對于X80、X90、X100等高檔鋼管的應用，自動(dòng)焊接技術(shù)的充分應用是高質(zhì)量、率的長(cháng)輸管道焊接的必然發(fā)展趨勢。 數據顯示，在過(guò)去10年歐美發(fā)達家新建的管道中，自動(dòng)焊接技術(shù)的比例超過(guò)85% 在，這一數字不到5% 精通和應用自動(dòng)焊接技術(shù)不僅是管道行業(yè)的發(fā)展趨勢，也是管道施工企業(yè)開(kāi)拓海外市場(chǎng)的利器。

　　并且可以在距焊接機器人所在工位近的地方，安裝多個(gè)緊急停止開(kāi)關(guān)，一旦發(fā)生緊急或危險情況，工作人員可以就近按下急停，讓機器人停止運動(dòng)。要將安全電路與生產(chǎn)線(xiàn)安全電路聯(lián)為一體，遇到緊急情況的時(shí)候就可以發(fā)揮作用了。

1951年蘇聯(lián)的巴頓電焊研究所創(chuàng )造電渣焊，成為大厚度工件的焊接法。1953年，蘇聯(lián)的柳巴夫斯基等人發(fā)明化碳氣體保護焊，促進(jìn)了氣體保護電弧焊的應用和發(fā)展，如出現了混合氣體保護焊、芯焊絲氣渣聯(lián)合保護焊和自保護電弧焊等。