西門(mén)子伺服電機驅動(dòng)報E-A039半天可幫你修好；故障分析如果啟動(dòng)就報警，那一般情況是驅動(dòng)器出了問(wèn)題修復更換可解決。

伺服驅動(dòng)的參數優(yōu)化技巧

（1） 根據上述設置好S120伺服驅動(dòng)器參數后，開(kāi)始優(yōu)化調整伺服性能，即驅動(dòng)增益參數的調整。一般S120驅動(dòng)器保持缺省的 增益參數，基本可以滿(mǎn)足用戶(hù)的加工要求。在缺省增益運行電動(dòng)機時(shí)，如果電動(dòng)機發(fā)出異常聲音，則要考慮電動(dòng)機軸的安裝 是否存在問(wèn)題。經(jīng)檢查問(wèn)題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號參數（轉矩濾波器）和8號參數（速度檢測低通濾波器）來(lái) 抑制電動(dòng)機產(chǎn)生的振動(dòng)。7、8號參數缺省參數為100，可試著(zhù)每次將7、8號參數分別減少10，按確認鍵。運行電動(dòng)機，如還不 正常，再減少10，直到電動(dòng)機無(wú)異常聲音。一般7，8號參數的調整范圍為20——80之間，這樣基本能達到共振抑制的效果。

（2） 保持出廠(chǎng)參數時(shí)達不到加工效果，比如車(chē)床車(chē)出的斜面粗糙度值大，可試著(zhù)再調整如下參數：①速度比例增益PA5的調 整：確認驅動(dòng)器正常啟動(dòng)，用數控系統手動(dòng)控制電動(dòng)機轉動(dòng)（機床移動(dòng)）。確認如果電動(dòng)機不振動(dòng)，加大調整此參數。設定值越 大，剛性越大，機床的定位精度越高，每次加大數值5，直到產(chǎn)生振動(dòng)，將此值減小到穩定后，再將此值減10；②位置比例增益 PA9：在穩定范圍內，盡量設置得較大，這樣機床跟蹤特性好，滯后誤差小。同速度比例增益的調整相似，在不產(chǎn)生振動(dòng)的情況 下應盡可能調大此值；③如以上兩參數提高后還達不到加工效果，可采用調整7、8號參數的方法進(jìn)行振動(dòng)的抑制參數調整。調 整后，驅動(dòng)器5、9 號參數可以再向上調一些，這樣應該可以滿(mǎn)足用戶(hù)的加工要求。

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