1）.如果采用機器人夾持工件方式，由于帶澆冒口的毛坯鑄件非常復雜及形狀不規則，使得夾具設計在工件基準支撐位、壓緊位置、以及上料方式方面都存在較大的難題。這些難題在簡(jiǎn)單工件上可以克服，但在復雜工件上是難以克服的。

要知道鑄鋼件的作業(yè)其本質(zhì)實(shí)際上是一種磨削而非切削作業(yè)，磨削產(chǎn)生的副產(chǎn)品是細微而無(wú)孔不入的粉屑，而這是對設備運動(dòng)機構大的威脅。

對比機床而言，那種將運動(dòng)機構開(kāi)放式的結構是不適用于磨削工況的。合理的解決方案是該防護的防護、該疏導的疏導、該簡(jiǎn)化的簡(jiǎn)化……。說(shuō)起來(lái)容易，實(shí)際執行起來(lái)確實(shí)有一大堆的技術(shù)細節和技術(shù)難題。

3、 切割專(zhuān)機需要具備高度的柔性。

這種柔性重點(diǎn)體現在以下兩個(gè)方面：

傳統切割工藝

2）.如果采用機器人夾持鋸片的方式，同樣也存在結構方面的問(wèn)題難以克服。

A. 如果采用電機直連方式，則發(fā)現電機的功率不能過(guò)大（不超過(guò)2.2KW），否則電機的法蘭盤(pán)會(huì )與鋸盤(pán)存在較大干涉，導致鋸盤(pán)沒(méi)有工作空間。如果采用電主軸，仍然存在扭矩過(guò)小，不適宜于切割工況的問(wèn)題。

B. 如果采用皮帶傳動(dòng)方式，顯然，需要有電機、皮帶、皮帶輪、主軸、安裝板等較大的機構來(lái)實(shí)現組合，而這些機構在體積上顯然過(guò)于龐大，導致機器人完全無(wú)法夾持及正常工作。

3、 從刀具的損耗方面來(lái)分析，機器人切割的工作方式，會(huì )導致刀具的磨損快速，達不到預期壽命。根據測試過(guò)的經(jīng)驗數據來(lái)看，鋸片的壽命在機器人切割的工況下，存在巨大的隨機性和差異性，長(cháng)期來(lái)看，耗材損耗完全難以估量，使用戶(hù)難以接受。

分析其原因有二：