（贛州）西門(mén)子PLC代理商

（贛州）西門(mén)子PLC代理商

（贛州）西門(mén)子PLC代理商

根據順序功能圖設計梯形圖時(shí)，用存儲器位M來(lái)代表步。5.2節介紹的轉換實(shí)現的基本規則是設計控制電路的基礎。

??使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法又稱(chēng)為以轉換為中心的編程方法。圖5-18給出了順序功能圖與梯形圖的對應關(guān)系。實(shí)現圖中的轉換需要滿(mǎn)足兩個(gè)條件：

??1)該轉換所有的前級步都是活動(dòng)步，即M0.4和M0.7均為1狀態(tài)，M0.4和M0.7的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。

??2)轉換條件I0.2*12.7滿(mǎn)足，即I0.2的常開(kāi)觸點(diǎn)和I2.7的常閉觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路接通。

??在梯形圖中，M0.4、M0.7、I0.2的常開(kāi)觸點(diǎn)和I2.7的常閉觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路接通時(shí)，上述兩個(gè)條件滿(mǎn)足，應執行下述的兩個(gè)操作

??1)應將該轉換所有的后續步變?yōu)榛顒?dòng)步，即將代表后續步的存儲器位變?yōu)?狀態(tài)，并使它保持為1狀態(tài)。這一要求剛好可以用有保持功能的置位指令(S指令)來(lái)完成。

??2)應將該轉換所有的前級步變?yōu)椴换顒?dòng)步，即將代表前級步的存儲器位變?yōu)?狀態(tài)，并使它們保持0狀態(tài)。這一要求剛好可以用復位指令(R指令)來(lái)完成。

??這種編程方法與轉換實(shí)現的基本規則之間有著(zhù)嚴格的對應關(guān)系，在任何情況下，代表步的存儲器位的控制電路都可以用這個(gè)統一的規則來(lái)設計，每一個(gè)轉換對應一個(gè)圖5-18所示的控制置位和復位的程序段，有多少個(gè)轉換就有多少個(gè)這樣的程序段。這種編程方法特別有規律，在設計復雜的順序功能圖的梯形圖時(shí)既容易掌握，又不容易出錯。用它編制復雜的順序功能圖的梯形圖時(shí)，更能顯示出它的優(yōu)越性。

??任何一種PLC的指令系統都有置位、復位指令，這是一種通用的編程方法，可以用于任意型號的PLC。

??1.初始化程序

??圖5-19左下方是圖5-9中的液壓動(dòng)力滑臺控制系統的初始化組織塊0B100中的程序，在PLC上電或由STOP模式切換到RUN模式時(shí)，CPU調用初始化組織塊OB100。MOVE指令將M0.0~M0.7復位，用S指令將M0.0置位為0，初始步變?yōu)榛顒?dòng)步。

??2.控制電路的編程方法

??圖5-19給出了液壓動(dòng)力滑臺的進(jìn)給運動(dòng)示意圖和順序功能圖，右邊是OB1中的順序控制梯形圖(見(jiàn)隨書(shū)光盤(pán)中的例程“動(dòng)力滑臺順控”)。在初始狀態(tài)時(shí)動(dòng)力滑臺停在左邊，限位開(kāi)關(guān)10.3為1狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕I0.0，動(dòng)力滑臺在各步中分別實(shí)現快進(jìn)、工進(jìn)、暫停和快退，最后返回初始位置和初始步后停止運動(dòng)。

??以轉換條件I0.1對應的電路為例，該轉換的前級步為M0.1，后續步為M0.2，用M0.1和I0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路，來(lái)控制對后續步M0.2的置位和對前級步M0.1 的復位。每一個(gè)轉換對應一個(gè)這樣的“標準”程序段，有多少個(gè)轉換就有多少這樣的程序段。設計時(shí)應注意不要遺漏掉某一個(gè)轉換對應的程序段。

??在快進(jìn)步，M0.1一直為1狀態(tài)，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合?；_碰到中限位開(kāi)關(guān)時(shí)，10.1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，由M0.1和I0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路接通，使M0.1復位。在下一個(gè)掃描周期，M0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。由以上的分析可知，控制置位復位的電路只接通一個(gè)掃描周期，必須用有記憶功能的電路(例如起動(dòng)保持停止電路或置位/復位電路)來(lái)控制代表步的存儲器位。

??3. 輸出電路的編程方法

??下面介紹設計梯形圖的輸出電路部分的方法。因為步是根據輸出變量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的，它們之間的關(guān)系極為簡(jiǎn)單，可以分為兩種情況來(lái)處理

??1)某一輸出量?jì)H在某一步中為1狀態(tài)，例如圖5-19中的Q4.1、T0和Q4.2就屬于這種情況，可以用它們所在的步對應的存儲器位的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)控制它們的線(xiàn)圈。例如用M0.1 的常開(kāi)觸點(diǎn)控制Q4.1的線(xiàn)圈，用M0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)控制T0的線(xiàn)圈。

??2)如果某一輸出在幾步中都為1狀態(tài)，應將代表各有關(guān)步的存儲器位的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后，驅動(dòng)該輸出的線(xiàn)圈。圖5-19中Q4.0在M0.1和M0.2這兩步均應工作，用M0.1 和M0.2的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的并聯(lián)電路來(lái)驅動(dòng)Q4.0的線(xiàn)圈。

??使用這種編程方法時(shí)，不能將過(guò)程映像輸出位Q的線(xiàn)圈與置位指令和復位指令并聯(lián)，這是因為前級步和轉換條件對應的串聯(lián)電路接通的時(shí)間只有一個(gè)掃描周期，而輸出位的線(xiàn)圈一般應該在某一步對應的全部時(shí)間內被接通。應根據順序功能圖，用代表步的存儲器位的常開(kāi)觸點(diǎn)或它們的并聯(lián)電路來(lái)驅動(dòng)輸出位的線(xiàn)圈。

目前，以太網(wǎng)的市場(chǎng)份額超過(guò) 90%，并有上升趨勢。這使其處于全球 LAN 領(lǐng)域的極點(diǎn)位置。此基帶 LAN 規范是在 20 世紀 70 年代開(kāi)發(fā)出來(lái)的，并在guojibiaozhun IEEE 802.3 中實(shí)現了標準化。以太網(wǎng)繼續迅速發(fā)展，并在所有速度范圍和應用領(lǐng)域內確立了自身地位。以太網(wǎng)的重要特性可為您的應用帶來(lái)巨大優(yōu)勢：

通過(guò)持續的兼容性開(kāi)發(fā)，實(shí)現投資安全

用于嚴酷工業(yè)環(huán)境的網(wǎng)絡(luò )部件。

由于其連接方法最簡(jiǎn)捷，可快速調試

采用冗余網(wǎng)絡(luò )拓撲結構，具有高可用性

采用簡(jiǎn)單、有效的信令概念，持續監控網(wǎng)絡(luò )部件

通過(guò)交換機技術(shù)其性能可伸縮，通訊性能幾乎無(wú)限制

可將不同應用區域進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，例如辦公與生產(chǎn)區域

工業(yè)無(wú)線(xiàn) LAN (IWLAN) 情況下的數據保留

工業(yè)無(wú)線(xiàn) LAN (IWLAN) 的快速可靠的漫游功能用于實(shí)現各個(gè)訪(fǎng)問(wèn)點(diǎn)之間的高速移動(dòng)站轉發(fā)

在工業(yè)以太網(wǎng)中，可實(shí)現工廠(chǎng)范圍內的時(shí)間同步這樣，在訂購整個(gè)工廠(chǎng)的備件時(shí)，就可以作到有的放矢。

工業(yè)以太網(wǎng)是基于 PROFIBUS 和 PROFINET International（PI）PROFINET 標準的基于組件的自動(dòng)化的基礎。

SIMATIC NET 依賴(lài)這種可靠的技術(shù)。在受電磁干擾的卻堅固耐用的業(yè)界環(huán)境下，通過(guò)連接超過(guò) 1000 萬(wàn)的用戶(hù)，西門(mén)子在全球已經(jīng)樹(shù)立了良好的信譽(yù)。

通過(guò)切換技術(shù)，其范圍幾乎不受任何限制。工業(yè)以太網(wǎng)提供無(wú)線(xiàn)通信選項，可在網(wǎng)絡(luò )結構中無(wú)縫集成。這意味著(zhù)，可隨時(shí)隨地獲取信息，通過(guò)工業(yè)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)，可對企業(yè)內網(wǎng)/Internet 進(jìn)行移動(dòng)訪(fǎng)問(wèn)。

通過(guò)數據通訊，工業(yè)以太網(wǎng)可在編程控制器之間，或在一臺可編程控制器與智能通訊方之間 （比如，PC） 的數據交換。

高速通信網(wǎng)絡(luò )可以通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)在大范圍內以線(xiàn)路，環(huán)形或星形結構進(jìn)行設置。

工業(yè)以太網(wǎng)