電動(dòng)平衡車(chē) EMC 測試項目

（一）輻射發(fā)射測試

輻射發(fā)射測試用于檢測電動(dòng)平衡車(chē)在運行過(guò)程中向周?chē)臻g輻射的電磁能量是否超標。測試在電波暗室中進(jìn)行，電波暗室通過(guò)鋪設吸波材料，吸收外界電磁信號，模擬無(wú)反射的自由空間環(huán)境，避免外界干擾對測試結果的影響。將電動(dòng)平衡車(chē)放置在轉臺上，模擬其實(shí)際運行狀態(tài)，使用不同類(lèi)型的天線(xiàn)（如雙錐天線(xiàn)、對數周期天線(xiàn)）接收車(chē)輛輻射的電磁信號，再利用頻譜分析儀測量不同頻率下的輻射強度，并與相關(guān)標準（如 EN 55014、GB 4343 等）規定的限值進(jìn)行對比。測試時(shí)需模擬車(chē)輛的多種運行工況，如靜止、啟動(dòng)、勻速行駛、轉向、加減速等，全面評估其在不同狀態(tài)下的輻射發(fā)射情況。若輻射發(fā)射超標，表明車(chē)輛可能對周?chē)渌娮釉O備產(chǎn)生干擾，需對車(chē)輛的屏蔽設計、電路布局、元器件選型等進(jìn)行優(yōu)化。

（二）傳導發(fā)射測試

傳導發(fā)射測試主要檢測電動(dòng)平衡車(chē)通過(guò)電源線(xiàn)、信號線(xiàn)等導體向外部傳導的電磁干擾信號。測試時(shí)，將車(chē)輛與人工電源網(wǎng)絡(luò )（LISN）連接，LISN 為測試設備提供穩定的電源，隔離電網(wǎng)中的干擾信號，并將車(chē)輛產(chǎn)生的傳導干擾信號耦合到測量?jì)x器中。通過(guò)測量不同頻率下的傳導干擾電壓或電流，判斷其是否符合標準要求。在測試過(guò)程中，需分別對電池電源線(xiàn)、電機驅動(dòng)線(xiàn)、傳感器信號線(xiàn)、通信線(xiàn)等進(jìn)行測試，模擬實(shí)際使用中可能受到的傳導干擾情況。若傳導發(fā)射不達標，需改進(jìn)電源濾波電路、接口濾波電路，增加濾波電容、電感等元件，優(yōu)化電路布線(xiàn)，降低傳導干擾信號強度，確保車(chē)輛在傳導方面滿(mǎn)足電磁兼容性要求。

（三）靜電放電抗擾度測試

靜電放電抗擾度測試模擬人體或物體對電動(dòng)平衡車(chē)放電時(shí)，車(chē)輛的抗干擾能力。測試采用靜電放電發(fā)生器，在車(chē)輛的外殼、顯示屏、操作按鈕、接口等部位施加不同等級的靜電放電，包括接觸放電和空氣放電。接觸放電通過(guò)放電電極直接接觸設備表面進(jìn)行放電，模擬人體直接接觸車(chē)輛時(shí)的靜電放電情況；空氣放電則通過(guò)放電電極在設備表面附近一定距離處進(jìn)行放電，模擬人體靠近車(chē)輛但未直接接觸時(shí)的靜電放電情況。測試過(guò)程中，密切觀(guān)察電動(dòng)平衡車(chē)在放電過(guò)程中及放電后的工作狀態(tài)，如是否出現死機、數據丟失、電機失控、通信中斷、平衡失調等現象。根據測試結果，評估車(chē)輛的靜電防護性能，若不滿(mǎn)足要求，需加強車(chē)輛的靜電屏蔽和接地措施，在關(guān)鍵電路模塊增加靜電保護元件（如 TVS 管、ESD 抑制器），提高車(chē)輛對靜電放電的抵抗能力。

（四）電快速瞬變脈沖群抗擾度測試

電快速瞬變脈沖群抗擾度測試模擬電氣設備在開(kāi)關(guān)操作、繼電器動(dòng)作等過(guò)程中產(chǎn)生的快速瞬變脈沖群對電動(dòng)平衡車(chē)的干擾影響。測試時(shí)，將電快速瞬變脈沖群發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖群信號注入車(chē)輛的電源線(xiàn)、信號線(xiàn)等端口。脈沖群信號具有上升沿陡峭、重復頻率高、能量集中等特點(diǎn)，對車(chē)輛的抗干擾能力是嚴峻考驗。在測試過(guò)程中，觀(guān)察電動(dòng)平衡車(chē)在脈沖群干擾下的工作狀態(tài)，通過(guò)調整脈沖群的幅值、頻率等參數，測試車(chē)輛在不同強度干擾下的抗擾能力。根據測試結果優(yōu)化車(chē)輛的濾波電路和隔離措施，如在電源輸入端和信號線(xiàn)上增加共模電感、瞬態(tài)抑制二極管等，提高車(chē)輛對電快速瞬變脈沖群的抵抗能力，確保車(chē)輛在復雜電磁環(huán)境下能夠穩定運行，保持平衡。

（五）浪涌抗擾度測試

浪涌抗擾度測試模擬雷電、電網(wǎng)開(kāi)關(guān)操作等產(chǎn)生的浪涌電壓對電動(dòng)平衡車(chē)的影響。測試使用浪涌發(fā)生器，在車(chē)輛的電池電源線(xiàn)、電機驅動(dòng)線(xiàn)、通信線(xiàn)等端口施加不同波形和幅值的浪涌電壓，如常見(jiàn)的 1.2/50μs（開(kāi)路電壓波形）和 8/20μs（短路電流波形）浪涌波形。測試過(guò)程中，檢測電動(dòng)平衡車(chē)在浪涌沖擊下是否能正常工作，是否出現芯片損壞、電路板燒毀、功能異常、平衡失控等問(wèn)題。若車(chē)輛出現故障，需改進(jìn)電源的浪涌保護電路和接口的防雷措施，增加壓敏電阻、氣體放電管等浪涌保護器件，優(yōu)化電路布局，提高車(chē)輛的抗浪涌能力，保障車(chē)輛在惡劣電磁環(huán)境下的可靠性和安全性。