S120驅動(dòng)模塊6SL3120-1TE21-0AA3 單軸9A驅動(dòng)模塊

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（六）硬件實(shí)施  

    硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺）等硬件的設計及現場(chǎng)施工。主要內容有：  

    1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線(xiàn)圖。  

    2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。  

    3)根據施工圖紙進(jìn)行現場(chǎng)接線(xiàn)，并進(jìn)行詳細檢查。  

    由于程序設計與硬件實(shí)施可進(jìn)行，PLC控制系統的設計周期可大大縮短。  

    （七）聯(lián)機調試  

    聯(lián)機調試是將通過(guò)模擬調試的程序進(jìn)行在線(xiàn)統調。聯(lián)機調試過(guò)程應循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實(shí)際負載等逐步進(jìn)行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。  

    全部調試完畢后，交付試運行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。  

    （八）整理和編寫(xiě)技術(shù)文件  

    技術(shù)文件包括設計說(shuō)明書(shū)、硬件原理圖、安裝接線(xiàn)圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說(shuō)明書(shū)等

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1. 電器控制系統的組成

通過(guò)章的學(xué)習可知，任何一個(gè)電器控制系統，都是由輸入部分、輸出部分和控制部分組成，如圖1所示。

圖1  電器控制系統的組成

其中輸入部分是由各種輸入設備，如按鈕、位置開(kāi)關(guān)及傳感器等組成；控制部分是按照控制要求設計的，由若干繼電器及觸點(diǎn)構成的具有一定邏輯功能的控制電路；輸出部分是由各種輸出設備，如接觸器、電磁閥、指示燈等執行元件組成。電器控制系統是根據操作指令及被控對象發(fā)出的信號，由控制電路按規定的動(dòng)作要求決定執行什么動(dòng)作或動(dòng)作的順序，驅動(dòng)輸出設備去實(shí)現各種操作。由于控制電路是采用硬接線(xiàn)將各種繼電器及觸點(diǎn)按一定的要求連接而成，接線(xiàn)復雜且故障點(diǎn)多，不易靈活改變。

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