S120驅動(dòng)模塊6SL3120-1TE13-0AB0 單軸3A驅動(dòng)模塊

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 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產(chǎn)線(xiàn)或生產(chǎn)過(guò)程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨立部分，這種可化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調試。

（ 2 ）確定 I/O 設備

根據被控對象對 PLC 控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶(hù)輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類(lèi)型

根據已確定的用戶(hù) I/O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點(diǎn)數，選擇合適的 PLC 類(lèi)型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（ 4 ）分配 I/O 點(diǎn)

分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫(huà)出輸入 / 輸出端子的接線(xiàn)圖。接著(zhù)九可以進(jìn)行 PLC 程序設計，可進(jìn)行控制柜或操作臺的設計和現場(chǎng)施工。

（ 5 ）設計應用系統梯形圖程序

根據工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應用系統設計的最核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，要十分熟悉控制要求，還要有一定的電氣設計的實(shí)踐經(jīng)驗。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí)，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時(shí)，可通過(guò)上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。

（ 7 ）進(jìn)行軟件測試

程序輸入 PLC 后，應先進(jìn)行測試工作。因為在程序設計過(guò)程中，難免會(huì )有疏漏的地方。在將 PLC 連接到現場(chǎng)設備上去之前，必需進(jìn)行軟件測試，以排除程序中的錯誤，也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。

（ 8 ）應用系統整體調試

在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統的聯(lián)機調試，如果控制系統是由幾個(gè)部分組成，則應先作局部調試，再進(jìn)行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調試，再連接起來(lái)總調。調試中發(fā)現的問(wèn)題，要逐一排除，直至調試成功。

（ 9 ）編制技術(shù)文件

系統技術(shù)文件包括說(shuō)明書(shū)、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。

三、 PLC 硬件系統設計

1 ． PLC 型號的選擇

在作出系統控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。

在控制系統邏輯關(guān)系較復雜（需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計數器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進(jìn)行數據處理和信息管理（有數據運算、模擬量的控制、 PID 調節等）、系統要求有較高的可靠性和穩定性、準備實(shí)現工廠(chǎng)自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，國內外眾多的生產(chǎn)廠(chǎng)家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶(hù)眼花繚亂、無(wú)所適從。全面權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經(jīng)濟實(shí)用的目的。一般選擇機型要以滿(mǎn)足系統功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮。

（ 1 ）對輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇

盲目選擇點(diǎn)數多的機型會(huì )造成一定浪費。

要先弄清除控制系統的 I/O 總點(diǎn)數，再按實(shí)際所需總點(diǎn)數的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點(diǎn)數。

要注意，一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對接通的輸入點(diǎn)數有限制，一般接通的輸入點(diǎn)不得超過(guò)總輸入點(diǎn)的 60 ％； PLC 每個(gè)輸出點(diǎn)的驅動(dòng)能力（ A/ 點(diǎn)）也是有限的，有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時(shí)要考慮這些問(wèn)題。

PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類(lèi)和電壓等級，但這種 PLC 平均每點(diǎn)的價(jià)格較高。如果輸出信號之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出方式的 PLC 。

（ 2 ）對存儲容量的選擇

對用戶(hù)存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制的系統中，可以用輸入總點(diǎn)數乘 10 字 / 點(diǎn)＋輸出總點(diǎn)數乘 5 字 / 點(diǎn)來(lái)估算；計數器 / 定時(shí)器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個(gè)估算；有運算處理時(shí)按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的系統中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來(lái)估算；有通信處理時(shí)按每個(gè)接口 200 字以上的數量粗略估算。最后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。對缺乏經(jīng)驗的設計者，選擇容量時(shí)留有裕量要大些。

（ 3 ）對 I/O 響應時(shí)間的選擇

PLC 的 I/O 響應時(shí)間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲（一般在 2 ～ 3 個(gè)掃描周期）等。對開(kāi)關(guān)量控制的系統， PLC 和 I/O 響應時(shí)間一般都能滿(mǎn)足實(shí)際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應問(wèn)題。但對模擬量控制的系統、特別是閉環(huán)系統就要考慮這個(gè)問(wèn)題。

（ 4 ）根據輸出負載的特點(diǎn)選型

不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求。例如，頻繁通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn)，如導通壓降小，有隔離作用，價(jià)格相對較便宜，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。動(dòng)作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。

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