S120驅動(dòng)模塊6SL3120-1TE21-8AA4 單軸18A驅動(dòng)模塊

控制層/MELSECNET/10（H）  是整個(gè)網(wǎng)絡(luò )系統的中間層，在是PLC、CNC等控制設備之間方便且高速地進(jìn)行處理數據互傳的控制網(wǎng)絡(luò )。作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò )的MELSECNET/10，以它良好的實(shí)時(shí)性、簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò )設定、無(wú)程序的網(wǎng)絡(luò )數據共享概念，以及冗余回路等特點(diǎn)獲得了很高的市場(chǎng)評價(jià)，被采用的設備臺數在日本達到*高，在各地也是的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10的特點(diǎn)，還使網(wǎng)絡(luò )的實(shí)時(shí)性更好，數據容量更大，適應市場(chǎng)的需要。但目前MELSECNET/H只有Q系列 PLC才可使用。

3、設備層/現場(chǎng)總線(xiàn)CC-link  設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動(dòng)設備連接起來(lái)的現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )，為整個(gè)網(wǎng)絡(luò )系統層的網(wǎng)絡(luò )。采用CC-link現場(chǎng)總線(xiàn)連接，布線(xiàn)數量大大減少，提高了系統可維護性。不只是ON/OFF等開(kāi)關(guān)量的數據，還可連接ID系統、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，從完成各種數據的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現，加上對機器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理，使維修保養的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-link的功能更好，使用更簡(jiǎn)便。

在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò )中進(jìn)行通信時(shí)，不會(huì )感覺(jué)到有網(wǎng)絡(luò )種類(lèi)的差別和間斷，可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò )間的數據通信和程序的遠程監控、修改、調試等工作，而無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò )的層次和類(lèi)型。

MELSECNET/H和CC-link使用循環(huán)通信的方式，周期性自動(dòng)地收發(fā)信息，不需要專(zhuān)門(mén)的數據通信程序，只需簡(jiǎn)單的參數設定即可。MELSECNET/H和CC-link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，這樣就可做到網(wǎng)絡(luò )上的數據共享。

對于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-link網(wǎng)絡(luò )，可以在GX Developer軟件畫(huà)面上設定網(wǎng)絡(luò )參數以及各種功能，簡(jiǎn)單方便。

Q系列PLC除了擁有上面所提到的網(wǎng)絡(luò )之外，還可支持 PROFIBUS、Modbus、DeviceNet、ASi等其它廠(chǎng)商的網(wǎng)絡(luò )，還可進(jìn)行 RS-232/RS-422/RS－485等串行通信，通過(guò)數據專(zhuān)線(xiàn)、線(xiàn)進(jìn)行數據傳送等多種通信方式

下面以傳統的繼電器接觸器和PLC控制電機的的啟停，來(lái)分析比較PLC與繼電器接觸器控制的特點(diǎn)。

1、繼電器接觸器裝置控制電機的啟停運行

方式一：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機直接啟動(dòng)，按下停止按鈕，電機停止運行，實(shí)現全壓?jiǎn)?dòng)。

經(jīng)驗設計法用設計繼電器電路圖的方法來(lái)設計比較簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)量控制系統的梯形圖，即在一些典型電路的基礎上，根據被控對象對控制系統的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復地調試和修改梯形，增加一些觸點(diǎn)或中間編程元件，后才能得到一個(gè)較為滿(mǎn)意的結果。

這種方法設計沒(méi)有普遍的規律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，后的結果不是惟一的，設計所用的時(shí)間、設計的質(zhì)量與設計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，一般用于較簡(jiǎn)單的梯形圖（如手動(dòng)程序）的設計，一些電工手冊中給出了大量常用的繼電器控制電路，在用經(jīng)驗法設計梯形圖時(shí)可以參考這些電路

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