S120驅動(dòng)模塊6SL3120-2TE21-8AA3 雙軸18A驅動(dòng)模塊

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 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過(guò)程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復雜系統的控制過(guò)程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統控制的任務(wù)實(shí)際上可以認為在不刻或者在不同進(jìn)程中去完成對各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠(chǎng)家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序。

2. 經(jīng)驗法編程

經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進(jìn)行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序"。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序"逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說(shuō)的經(jīng)驗，有的是來(lái)自自己的經(jīng)驗有的可能是別人的設計經(jīng)驗，就需要日積月累，善于

3. 計算機輔助設計編程

計算機輔助設計是通過(guò) PLC 編程軟件在計算機上進(jìn)行程序設計、離線(xiàn)或在線(xiàn)編程、離線(xiàn)仿真和在線(xiàn)調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線(xiàn)或在線(xiàn)編程、在線(xiàn)調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件

7.3.2 PLC 軟件系統設計的步驟

在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實(shí)際地編寫(xiě) PLC 程序了。編寫(xiě) PLC 程序和編寫(xiě)其他計算機程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過(guò)程。

1. 對系統任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個(gè)復雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復雜的大問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上，可以反應出某一邏輯關(guān)系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序為基準，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節拍為基準。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制作用與被控對象的活動(dòng)，也反應了輸入與輸出的關(guān)系。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統的輸入輸出所設計的地址和名稱(chēng)聯(lián)系起來(lái)。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩定條件等問(wèn)題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會(huì )對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。還要考慮到電源的輸出功率和極性問(wèn)題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設計的原則努力提高其穩定性和可靠性。用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。在電路的設計上仍然需要謹慎、全面。在繪制電路圖時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開(kāi)關(guān)，都要一絲不茍。

4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調試

在繪制完電路圖之后，就可以著(zhù)手編制 PLC 程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗，這樣便于查找問(wèn)題，便于及時(shí)修改，好不要整個(gè)程序完成后一起算總帳。