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安川伺服驅動(dòng)器報警代碼A41維修
A.02 使用者參數失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常
A.04 使用者參數異常 使用者參數設定超出許可范圍
A.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅動(dòng)器容量不匹配
A.10 過(guò)電流或散熱器過(guò)熱 有一過(guò)電流流過(guò)IGBT散熱器過(guò)熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過(guò)載 回生電能超過(guò)回生電阻容量
A.40 DC 過(guò)電壓 主回路DC 過(guò)電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
A.51 超速 馬達轉速過(guò)高
A.71 過(guò)載高負載 馬達大量超過(guò)額定轉矩下操作數秒或數十秒
A.72 過(guò)載低負載 馬達大量超過(guò)額定轉矩下連續操作
A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載 當動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉的能量超
過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量
A.74 突波電流限制器過(guò)載主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉變
A.7A 散熱器過(guò)熱 服務(wù)器的散熱器過(guò)熱
A.81 值編碼器備用電池錯誤
所有的編碼器電源均已失效且位置數據已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤
編碼器內存的CHECK SUM 檢查結果不正確
A.83 值編碼器電池錯誤值編碼器電池電壓降低
A.84 值編碼器資料錯誤 所收到的資料異常
A.85 值編碼器超速 當電源接上時(shí)編碼器高速旋轉
A.86 編碼器過(guò)熱 編碼器內部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉換器故障
A.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤 指令轉矩輸入的A/D 轉換器故障
A.bF 系統警報 服務(wù)器內發(fā)生一個(gè)系統故障
A.C1 伺服超速運轉 伺服馬達失控
AC8 值編碼器清除異常及多次轉動(dòng)限制設定異常值編碼器多次轉動(dòng)未正確清除或設定
A.C9 編碼器通訊錯誤 服務(wù)器與編碼器間無(wú)法通訊
A.CA 編碼器參數錯誤 編碼器參數故障
A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內容不正確
A.d0 位置錯誤脈沖滿(mǎn)溢 位置偏差脈沖超過(guò)參數Pn505