十位：導出正負極

0：?jiǎn)握摌O1：雙極性

單正負極PID 控制方法時(shí)，PID 控制器的傷害始終為恰逢，低限為0。做為工作頻率設置時(shí)，變頻調速器的運轉

方位由外界操縱指令明確，PID 導出無(wú)法改變運作方位。一般適用供電、供壓忍不必須電機反轉的

設備，參考圖7-50-A。

雙極性PID 控制方法時(shí)，PID 控制器的傷害為帶符號數。做為工作頻率設置時(shí)，變頻調速器的運轉方位由外界

操縱指令方位與PID 導出方位“異或運算”測算明確，PID 的導出可以選擇運作方位。如果這時(shí)方向鎖定

主要參數（F0.1.17）合理，PID 的高效導出將取肯定標值。參考圖7-50-A 和圖7-50-B。

時(shí)長(cháng)

誤差容許限制值[F7.0.22]

輸出頻率

PID 意見(jiàn)反饋

雙極性PID 操縱時(shí)，輸

出工作頻率可以改變零線(xiàn)火線(xiàn)

圖7-50-A 單正負極PID 控制方法圖7-50-B 雙極性PID 控制方法

F7.0.22 容許靜態(tài)數據誤差（相對性****設置） 設置范疇： 0.0~20.0% 在出廠(chǎng)值：5.0

控制板導出值相較于控制板給定值許可的*大偏差量。則當意見(jiàn)反饋值在*大偏差范圍之內，控制板終止調

節。本的功能適度設定有利于兼具系統軟件輸出精密度和穩定性。

意見(jiàn)反饋量

給定量分析

靜態(tài)數據誤差

圖7-51 靜態(tài)數據誤差平面圖