單脈沖系統軟件、轉動(dòng)軸、雙部位閉環(huán)控制方式

電動(dòng)機

車(chē)床主軸

主軸軸承轉動(dòng)n圈

電動(dòng)機轉動(dòng)m圈

主軸軸承伺服電機

設定齒輪傳動(dòng)比F20/F30

主軸軸承掉轉的匝數(n)

＝

電動(dòng)機掉轉的匝數(m)

F20

F30

電動(dòng)機與主軸軸承間的傳動(dòng)比為n:m（在其中電動(dòng)機轉動(dòng)m 圈，主軸軸承轉動(dòng)n 圈），必須

設定齒輪傳動(dòng)比到F20/F30 中。

設定電子齒輪比C01/C02

電機編碼器一圈意見(jiàn)反饋脈沖信號

車(chē)床主軸一圈命令脈沖信號

C01

C02

在其中，車(chē)床主軸一圈命令脈沖信號，指的是在數據主軸軸承模式中，數控機床編程指令

主軸軸承轉動(dòng)一圈發(fā)出命令單脈沖數量。設置的時(shí)候需要充分考慮電動(dòng)機編碼器分辨率，外界

編碼器分辨率，命令單脈沖傳送最大工作頻率，主軸軸承額定轉速，齒輪傳動(dòng)比等多種因素。

? ? F30

C02 C01 （1）

? ?

主軸軸承額定轉速（轉/分）

60

C02 500K （2）

C02 ?外界編碼器分辨率` （3）

在其中式（1）為靈活運用電動(dòng)機編碼器分辨率；式（2）為命令單脈沖傳送最大工作頻率，

和單脈沖命令時(shí)最大車(chē)床轉速規定。（方位單脈沖/雙重單脈沖最大工作頻率限制為500K，正交和

命令脈沖頻率限制為2M，實(shí)際應用必須留出一定容量）；式（3）為靈活運用外界

編碼器分辨率。