離線(xiàn)編程在去算計機里創(chuàng )建機器設備、環(huán)境和工件三維模型，對環(huán)境下的智能機器人開(kāi)展程序編寫(xiě)。它充分發(fā)揮了圖形學(xué)的成效，創(chuàng )建智能機器人以及辦公環(huán)境模型，重復利用一些規劃算法，根據對圖形控制與實(shí)際操作，在線(xiàn)下的情況下去程序編寫(xiě)。

離線(xiàn)編程的主要特點(diǎn)如下所示：1）智能機器人不啟動(dòng)時(shí)長(cháng)。2）優(yōu)化了編程環(huán)境，使程序編寫(xiě)者規避危險的工作氛圍。3）了程序編寫(xiě)效率和品質(zhì)，可可用方式對繁雜每日任務(wù)開(kāi)展程序編寫(xiě)。4）有利于和CAD信息系統集成，完成CAD/CAM/Robotics一體化。

多功能智能機器人常見(jiàn)的減速機構1．RV減速機構；2．諧波減速器械；3．擺線(xiàn)針輪減速組織；4．行星齒輪減速機械設備；5．無(wú)側隙減速機構；6．蝸輪減速器構；7．滾珠絲桿組織；8．鋼帶／齒型減速機構；9．球減速機構。工業(yè)機械手電動(dòng)式伺服控制系統的一般材質(zhì)為三個(gè)閉環(huán)控制系統，即電流環(huán)、速度環(huán)位置和方向環(huán)。

現階段海外很多電機生產(chǎn)商均出與交流伺服電動(dòng)機相兼容的推動(dòng)商品，客戶(hù)根據自身需要作用偏重于不相同選擇不同伺服控制系統方法，一般情況下，溝通交流伺服控制器，可以通過(guò)并對內部結構作用主要參數通過(guò)人工設置來(lái)實(shí)現下列作用：。