西門(mén)子經(jīng)銷(xiāo)S7-300中國代理商

西門(mén)子代理公司國際化工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品供應商，西門(mén)子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線(xiàn)；電纜；

網(wǎng)絡(luò )交換機；工控機等工業(yè)自動(dòng)化的設計、技術(shù)開(kāi)發(fā)、項目選型安裝調試等相關(guān)服務(wù)是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門(mén)子品牌合作，只為能給中國的客戶(hù)提供值得信賴(lài)的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設計開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調試、銷(xiāo)售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產(chǎn)品儲備、引入萬(wàn)余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續的卓越與服務(wù)，取得了年銷(xiāo)

售額10億元的佳績(jì)，憑高滿(mǎn)意的服務(wù)贏(yíng)得了社會(huì )各界的好評及青睞。其產(chǎn)品范圍包括西門(mén)子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門(mén)子授權代理商、西門(mén)子一級代理商 西門(mén)子PLC模塊代理商﹐西門(mén)子模塊代理商供應全國范圍：

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西門(mén)子中國授權代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺積電毗鄰，

東邊是松江大學(xué)城，向北5公里是佘山國家旅游度假區。軌道交通9號線(xiàn)、滬杭高速公路、同三國道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區與上海市內外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線(xiàn)電纜、

驅動(dòng)伺服產(chǎn)品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動(dòng)器等

西門(mén)子中國有限公司授權——潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司為西門(mén)子中國代理商，主要供應全國范圍：西門(mén)子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線(xiàn)電纜、

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下表列出了可能的外部編碼器狀態(tài)值： 狀態(tài) 說(shuō)明 編碼器已啟用 該工藝對象已啟用。 (.StatusWord.X0 (Enable)) 已回原點(diǎn) 工藝對象已回原點(diǎn)。成功創(chuàng )建了工藝對象的位置與機械位置之間的關(guān)系。 (.StatusWord.X5 (HomingDone)) 錯誤 工藝對象中發(fā)生錯誤。有關(guān)錯誤的詳細信息，請參見(jiàn)“錯誤”(Error) 區域和該工 藝對象的“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”變量。 (.StatusWord.X1 (Error)) 重新啟動(dòng)已激活 正在對工藝對象進(jìn)行重新初始化。 (.StatusWord.X2 (RestartActive)) 編碼器值有效 實(shí)際編碼器值有效。 (.StatusSensor[n].State) 編碼器值已回原點(diǎn) 編碼器通過(guò)以下回原點(diǎn)類(lèi)型之一實(shí)現回原點(diǎn)： ? 主動(dòng)回原點(diǎn) ? 被動(dòng)回原點(diǎn) ? juedui編碼器調整 ? 增量式編碼器調整 (.StatusSensor[n].Adjusted) 需要重新啟動(dòng) 與重新啟動(dòng)相關(guān)的數據已更改。僅在重啟工藝對象后才會(huì )應用更改。 (.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged)) 運動(dòng)狀態(tài) 下表顯示了可能的作業(yè)執行狀態(tài)： 狀態(tài) 說(shuō)明 已完成（作業(yè)未運行） 工藝對象沒(méi)有激活的運動(dòng)控制作業(yè)。 （除了由“MC_Power”作業(yè)啟用的作業(yè)） (.StatusWord.X6 (Done)) 回原點(diǎn)作業(yè) 工藝對象正在通過(guò)運動(dòng)控制指令“MC_Home”執行回原點(diǎn)作業(yè)。 (.StatusWord.X11 (HomingCommand)) 錯誤 下表列出了可能的錯誤： 錯誤 說(shuō)明 系統 發(fā)生了系統內部錯誤。 (.ErrorWord.X0 (SystemFault)) 組態(tài) 發(fā)生組態(tài)錯誤。 一個(gè)或多個(gè)組態(tài)參數不一致或無(wú)效。 工藝對象組態(tài)錯誤，或在用戶(hù)程序運行期間錯誤地修改了可編輯的組態(tài)數據。 (.ErrorWord.X1 (ConfigFault))錯誤 說(shuō)明 用戶(hù)程序 用戶(hù)程序的運動(dòng)控制指令中發(fā)生錯誤，或在使用該指令的過(guò)程中出錯。 (.ErrorWord.X2 UserFault)) 編碼器 編碼器系統中發(fā)生錯誤。 (.ErrorWord.X5 (SensorFault)) 數據交換 通信缺失或通信故障。 (.ErrorWord.X7 (CommunicationFault)) 適配 數據適配過(guò)程中出錯。 (.ErrorWord.X15 (AdaptionError)) 報警顯示 要獲取更多信息和對錯誤進(jìn)行確認，可以通過(guò)單擊“報警顯示”(Alarm display) 鏈接訪(fǎng)問(wèn)巡視窗 口。 更多信息 有關(guān)評估各個(gè)狀態(tài)位的選項，請參見(jiàn)《S7-1500/S7-1500T 運動(dòng)控制概述》 (頁(yè) 11)文檔中 的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的評估”部分。 參見(jiàn) “StatusWord”變量（外部編碼器） (頁(yè) 312) “ErrorWord”變量（外部編碼器） (頁(yè) 313) “WarningWord”變量（外部編碼器） (頁(yè) 314) 7.3.2 運動(dòng)狀態(tài) (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通過(guò)“工藝對象 > 診斷 > 運動(dòng)狀態(tài)”(Technology object > Diagnostics > Motion status) 診斷功能監視實(shí)際編碼器值。在線(xiàn)操作中具有診斷功能。 “當前值”(Current values) 區域 下表列出了狀態(tài)數據的含義： 狀態(tài) 說(shuō)明 實(shí)際位置 軸的實(shí)際位置 如果工藝對象未回零，則該值將顯示為啟用工藝對象時(shí)所在的位置。 (.ActualPosition) 實(shí)際速度 軸的實(shí)際速度 (.ActualVelocity)PROFIdrive 報文 (S7-1500, S7-1500T) 可使用 TIA Portal 中的“工藝對象 > 診斷 > PROFIdrive 報文”(Technology object > Diagnostics > PROFIdrive telegram) 診斷功能來(lái)監視編碼器的 PROFIdrive 報文。在線(xiàn)模式的工藝對象中將顯 示該診斷功能。 “編碼器”(Encoder) 區域 在此區域中，將顯示編碼器返回給控制器的 PROFIdrive 報文中所包含的以下參數： ? 狀態(tài)字“G1_ZSW” ? 實(shí)際位置值“G1_XIST1”（周期性實(shí)際編碼器值） ? 實(shí)際位置值“G1_XIST2”（編碼器的juedui值）MC_Power V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.1.1 MC_Power：?jiǎn)⒂?、禁用工藝對?V7 (S7-1500, S7-1500T) 說(shuō)明 使用運動(dòng)控制指令“MC_Power”，可啟用或禁用工藝對象，必要時(shí)，可開(kāi)啟或關(guān)閉組態(tài)的驅動(dòng) 裝置。 說(shuō)明 多重實(shí)例 DB 如果使用 MC_Power 指令的多重實(shí)例，請在單獨的函數塊中創(chuàng )建多重實(shí)例。這樣，便可在不 關(guān)閉軸的情況下從用戶(hù)程序的其它部分下載程序塊，其中包括在“RUN”模式下進(jìn)行此過(guò)程。 適用于 ? 速度軸 ? 定位軸 ? 同步軸 ? 外部編碼器 要求 ? 工藝對象已正確組態(tài)。 ? 假定驅動(dòng)裝置已就緒，可以啟用工藝對象。使用 SIEMENS 報文 10x 時(shí)，可以評估來(lái)自已接 收報文“PD_TEL10x_IN”的信號字“MELDW”的位“DriveReady”。 ? 控制器與編碼器之間已建立周期性總線(xiàn)通信 （“.StatusSensor[1..4].CommunicationOK”= TRUE）。 ? 控制器與驅動(dòng)裝置之間已建立周期性總線(xiàn)通信（“.StatusDrive.CommunicationOK”= TRUE）。 ? 活動(dòng)編碼器的狀態(tài)有效（“.StatusSensor[1..4].State”= 2）。 ? 可選數據調整 (頁(yè) 58)已完成（“.StatusDrive.AdaptionState”= 2 且“.StatusSensor[1..4].AdaptionState”= 2）。 有關(guān)通過(guò)“MC_Power”釋放工藝對象必須滿(mǎn)足的要求，請參見(jiàn)西門(mén)子工業(yè)在線(xiàn)支持中的 FA其它任何運動(dòng)控制作業(yè)都無(wú)法中止“MC_Power”作業(yè)的執行。 ? 參數為“Enable”TRUE 的“MC_Power”作業(yè)可啟用一個(gè)工藝對象，但不會(huì )中止其它任何運動(dòng)控 制指令。 ? 禁用工藝對象（參數“Enable” = FALSE）會(huì )根據所選“StopMode”，中止相應工藝對象的所有 運動(dòng)控制工作。用戶(hù)無(wú)法取消該過(guò)程。 參數 下表列出了“MC_Power”運動(dòng)控制指令的參數： 參數 聲明 數據類(lèi)型 默認值 說(shuō)明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis TO_ExternalEncoder - 工藝對象 Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 工藝對象已啟用。 FALSE 工藝對象已禁用。 該工藝對象的所有當前作業(yè)將根據組態(tài) 的“StopMode”進(jìn)行中止。 0 啟用位置不受控的定位軸/同步軸 1 啟用位置受控的定位軸/同步軸 StartMode INPUT DINT 1 此參數最初在啟用定位軸時(shí)（Enable 從“FALSE”更改 為“TRUE”）以及在確認導致軸被禁用的中斷后啟用軸時(shí)生效。 使用速度軸或外部編碼器時(shí)，可忽略該參數。 不適用于外部編碼器工藝對象。 如果在參數“Enable”的下降沿禁用了某個(gè)工藝對象， 軸將根據選定的“StopMode”進(jìn)行減速。 0 急停 如果禁用該工藝對象，軸將以“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數 > 急?！?Technology object > Configuration > Extended parameters > Emergency stop) 中組態(tài)的 急停減速度制動(dòng)到停止狀態(tài)，且無(wú)任何加 加速度限制。驅動(dòng)裝置將關(guān)閉，工藝 對象會(huì )鎖定。 (.DynamicDefaults. EmergencyDeceleration) StopMode INPUT INT 0 1 立即停止 如果禁用了某個(gè)工藝對象，則將輸出設定 值 0。軸將根據驅動(dòng)裝置中的組態(tài)制動(dòng)至 停止狀態(tài)。驅動(dòng)裝置將關(guān)閉，工藝對 象會(huì )鎖定以最大動(dòng)態(tài)值停止 如果禁用了工藝對象，軸將使用“工藝對 象 > 組態(tài) > 擴展參數 > 動(dòng)態(tài)限 制”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic limits) 中組態(tài)的最大減速度制動(dòng)到停止狀態(tài)。因 此，需考慮所組態(tài)的最大加加速度。驅動(dòng)裝置將關(guān)閉，工藝對象會(huì )鎖定。 (.DynamicLimits.MaxDeceleration;.DynamicLimits.MaxJerk) StopMode INPUT INT 0 3 滑行停止 如果工藝對象已禁用，驅動(dòng)會(huì )斷電（脈沖 抑制），并切換到關(guān)閉鎖定狀態(tài)。驅動(dòng)隨 后會(huì )慣性滑行停止。 如果使用具有模擬量設定值接口的驅動(dòng)， 使能輸出會(huì )禁用，模擬量輸出信號設為 0.0。 注 使用具有電機抱閘的驅動(dòng) 通過(guò)脈沖抑制，驅動(dòng)會(huì )發(fā)出命令以立即關(guān) 閉電機抱閘，且這些命令不受電機轉速影 響。如果不希望抱閘關(guān)閉，請務(wù)必使用 FB“LAxisCtrl_BrakeControl”保持抱閘打該工藝對象不執行任何運動(dòng)控制作 業(yè)。 ? 速度控制和定位控制未激活。 ? 工藝對象的實(shí)際值未進(jìn)行有效性檢 查。 Status OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已啟用 ? 所啟用的工藝對象將執行相應的運動(dòng) 控制作業(yè)。 ? 速度控制和定位控制已激活。 ? 工藝對象的實(shí)際值有效。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 運動(dòng)控制指令“MC_Power”出錯。錯誤原 因位于參數“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數“ErrorID”的錯誤 ID 更多詳細信息，請參見(jiàn)文檔《S7-1500/S7-1500T 運 動(dòng)控制報警和錯誤 ID》中的“錯誤 ID (頁(yè) 11)”部可分為以下兩種情況： ? 在停止狀態(tài)下啟用 ? 在軸運動(dòng)時(shí)啟用 在停止狀態(tài)下啟用 保持位置不變（“StartMode” = 1）或輸出速度設定值零（“StartMode” = 0），具體取決 于“StartMode”參數。如果參數“Status”的值顯示為“TRUE”，則表示工藝對象已啟用。 在軸運動(dòng)時(shí)啟用 如果“StartMode” = 1，則設置“Enable”輸入時(shí)的位置可作為位置控制器的設定位置。軸將根 據“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數 > 動(dòng)態(tài)限制”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic limits) 下組態(tài)的最大減速度制動(dòng)到靜止狀態(tài)并調整到設定位置。如果 而超出監視操作或動(dòng)態(tài)限制，則會(huì )導致相應的報警響應。 如果“StartMode” = 0，則通過(guò)指定速度設定值零盡可能地制動(dòng)軸。在這種情況下，監視操作和 動(dòng)態(tài)限制不起作用。 如果參數“Status”的值顯示為“TRUE”，則表示工藝對象已啟用。 說(shuō)明 確認工藝報警后自動(dòng)啟用 如果工藝對象因工藝報警而禁用，則在排除故障原因并確認報警之后，將自動(dòng)啟用該工藝 對象。這就需要參數“Enable”在此過(guò)程中保留值為“TRUE”。 通過(guò)噪聲編碼器信號啟用軸 “使能”(Enable) 輸入置位時(shí)，會(huì )應用推斷的實(shí)際位置作為位置設定值。進(jìn)行推斷時(shí)，會(huì )考慮當 前實(shí)際速度和定時(shí)器 Ti + Tipo + Tservo。 如果存在噪聲編碼器信號，軸處于靜止狀態(tài)，也會(huì )檢測實(shí)際速度。對于分辨率較低的編碼 器，檢測到的這一實(shí)際速度要大于分辨率較高的編碼器的值。較高的實(shí)際速度會(huì )導致啟用軸時(shí) 位置設定值有較大的跳轉。 要在“StartMode”= 1 的情況下啟用軸時(shí)輸出速度設定值零，并避免位置設定值跳轉以及軸以最 大減速度制動(dòng)，請設置.PositionControl.VelocityModePowerOn = 1。在這種情況下，監 視操作和動(dòng)態(tài)限制不起作用。 禁用工藝對象 要禁用一個(gè)工藝對象，請將參數“Enable”設為“FALSE”。 如果軸處于運動(dòng)中，則它會(huì )根據所選的“StopMode”制動(dòng)到停止狀態(tài)。 如果參數“Busy”和“Status”的值顯示為“FALSE”，則表示已完成工藝對象的禁用過(guò)程，必要時(shí)可 關(guān)閉組態(tài)的驅動(dòng)過(guò) PROFIdrive 連接驅動(dòng)裝置 如果使用 PROFIdrive 連接驅動(dòng)裝置，則設定值、啟用和驅動(dòng)裝置狀態(tài)將通過(guò) PROFIdrive 報文 進(jìn)行傳輸。 ? 啟用工藝對象并激活驅動(dòng)裝置 參數“Enable” = TRUE 時(shí)，可啟用該工藝對象?；?PROFIdrive 標準，啟用驅動(dòng)裝置。 如果變量“.StatusDrive.InOperation”的值顯示為“TRUE”，則表示驅動(dòng)裝置可執行設定 值。參數“Status”將設置為值“TRUE”。 ? 禁用工藝對象并取消激活驅動(dòng)裝置 參數“Enable” = FALSE 時(shí)，“Status”參數將設置為值“FALSE”，軸根據所選擇 的“StopMode”進(jìn)行制動(dòng)?；?PROFIdrive 標準，禁用驅動(dòng)裝置。 模擬驅動(dòng)裝置接口 設定值通過(guò)模擬量輸出進(jìn)行輸出。也可通過(guò)數字量輸出組態(tài)一個(gè)啟用信號 (.Actor.Interface.EnableDriveOutput)，通過(guò)數字量輸入組態(tài)一個(gè)就緒信號 (.Actor.Interface.DriveReadyInput)。 ? 啟用工藝對象并激活驅動(dòng)裝置 參數“Enable” = TRUE 時(shí)，將置位使能輸出（“Enable drive output”）。 如果驅動(dòng)裝置通過(guò)就緒輸入（“Drive ready input”）返回就緒信號，則“Status”參數和工藝對 象的“.StatusDrive.InOperation”變量將設置為“TRUE”，且設定值將切換到模擬量輸出 中。 ? 禁用工藝對象并取消激活驅動(dòng)裝置 參數“Enable” = FALSE 時(shí)，“Status”參數將設置為 值“FALSE”，軸根據所選擇 的“StopMode”進(jìn)行制動(dòng)。達到設定值 0 時(shí)，啟用輸出將設置為“FALSE”。 更多信息 有關(guān)啟用和禁用工藝對象和驅動(dòng)的更多詳細信息，請參見(jiàn)“MC_Power 功能圖 (頁(yè) 317)”部分。 參見(jiàn) 自動(dòng)傳輸驅動(dòng)裝置和編碼器參數 (頁(yè) 58)