具體的，壓緊件3與旋轉軸連接，并安裝于整體壓塊內，整體壓塊內設有用于讓緊固件橫向移動(dòng)的橫向滑槽。壓緊件3與緊固件連接，緊固件可通過(guò)自身的周向旋轉來(lái)帶動(dòng)壓緊件3，使壓緊件3相對于滾刀刀座2進(jìn)行有限位的移動(dòng)。在機器人安裝刀具的過(guò)程中，可通過(guò)緊固件的周向旋轉，使壓緊件3隨著(zhù)旋轉軸在整體壓塊內進(jìn)行旋轉，以完成刀具的壓緊和拆卸操作。當旋緊緊固件時(shí)，壓緊件3壓緊滾刀刀軸的端部，當松卸緊固件時(shí)，壓緊件3解除對滾刀刀軸的端部的壓力，滾刀刀軸不在受壓后，可由專(zhuān)門(mén)的機械手拆下更換。

還需要說(shuō)明的是，緊固件包括螺栓、防松擰緊螺母，在機器人安裝刀具的過(guò)程中，可通過(guò)螺栓與防松擰緊螺母之間的旋合作用，使壓緊件3隨著(zhù)旋轉軸在整體壓塊內進(jìn)行旋轉，以完成刀具的壓緊和拆卸操作。并且，采用防松擰緊螺母與螺栓配合使用，可避免發(fā)生螺栓在工作中的松動(dòng)脫落的現象，從而確保裝置的正常運行。

臺灣崴盛Waisn插裝閥   

液壓?jiǎn)蜗蜷y

CCV-02      

CCV-04    

CCV-08

CSV0201

CSV0202P

CSV0401

CSV0801

CSV1601

CSV1601P

CSV16P01

CSV2001

CSV0411P

CSV0401W

CCV-04-60BN

CCV-08-60BN

CCV-08-ABN

HS-2A 

JS-2A 

LS-2A 

PS-2A

插裝順序閥

CHS-12-MAN

CHS-12-MBN

CHS-12-LAN

CHS-12-LBN

CHS-12-HAN

CHS-12-HBN

CHS-24-MAN

還需要說(shuō)明的是，此處所述的整體壓塊設有用于讓緊固件橫向移動(dòng)的橫向滑槽，是為了使壓緊件3安裝時(shí)有效避開(kāi)滾刀1，從而避免對現有的滾刀1進(jìn)行改造，也即可利用現有成熟的滾刀1裝置，實(shí)現機器人換刀的過(guò)程，從而既可保證滾刀1的通用性和力學(xué)性能，也可避免浪費現有的滾刀1資源。通過(guò)旋緊緊固件，使緊固件橫向移動(dòng)，其可帶動(dòng)壓緊件3隨著(zhù)旋轉軸進(jìn)行旋轉，直至壓緊滾刀刀軸的端部，從而輕松的完成滾刀1的安裝操作。

還需要補充說(shuō)明的是，本發(fā)明對壓緊裝置采用了集成設計，也即整體壓塊內集成了壓緊件3、旋轉軸和緊固件于一體，從而可減少壓緊裝置的安裝步驟，更利于機器人進(jìn)行安裝。