惠州明杰維修臺達A2、B2、AB、系列伺服驅動(dòng)器，維修解決以下伺服故障：

AL001 過(guò)電流

主回路電流值越驅動(dòng)器瞬間*電流值 1.5 倍時(shí)動(dòng)作

AL002 過(guò)電壓 主回路電壓值高于規格值時(shí)動(dòng)作

AL003 低電壓 主回路電壓值低于規格電壓時(shí)動(dòng)作

AL004

電機匹配異常 驅動(dòng)器對應的電機錯誤

AL005 回生錯誤 回生錯誤時(shí)動(dòng)作

AL006 過(guò)負荷 電機及驅動(dòng)器過(guò)負荷時(shí)動(dòng)作

AL007 過(guò)速度

電機控制速度過(guò)正常速度過(guò)大時(shí)動(dòng)作

AL008 異常脈沖控制命令

脈沖命令的輸入頻率過(guò)硬件接口容許值時(shí)動(dòng)作

AL009 位置控制誤差過(guò)大

位置控制誤差量大于設定容許值時(shí)動(dòng)作

AL011 位置檢出器異常 位置檢出器產(chǎn)生脈沖信號異常時(shí)動(dòng)作

AL012

校正異常

執行電氣校正時(shí)校正值越容許值時(shí)動(dòng)作

AL013 緊急停止 緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作

AL014 反向極限異常 逆向極限開(kāi)關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作

AL015 正向極限異常 正向極限開(kāi)關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作

AL016 IGBT 過(guò)熱 IGBT 溫度過(guò)高時(shí)動(dòng)作

AL017 參數內存異常 內存(EEPROM)存取異常時(shí)動(dòng)作

AL018 檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率

AL019 串行通訊異常 RS-232／485 通訊異常時(shí)動(dòng)作

AL020 串行通訊逾時(shí) RS-232／485 通訊逾時(shí)時(shí)動(dòng)作

AL022 主回路電源異常

主回路電源 RST 電源線(xiàn)可能松脫或沒(méi)有入力電。

AL023 預先過(guò)負載警告 預先過(guò)負載警告

AL024 編碼器初始磁場(chǎng)錯誤 編碼器磁場(chǎng)位置 UVW 錯誤

AL025 編碼器內部錯誤

編碼器內部存儲器異常，內部計數器異常