普通石化設備一般規模較大，如球罐、管道等。許多工程需要在施工現場(chǎng)完成，為了適應具體的結構類(lèi)型和現場(chǎng)施工要求，覽眾石化管道焊接機器人不同于一般的關(guān)節焊接機器人。

鈦及鈦合金焊接時(shí)采用多的就是鎢極氬弧焊，對于較厚的工件也可采用熔化極氬弧焊，對于技術(shù)要求嚴格的航天工業(yè)中一些重要設備經(jīng)常也采用真空電子束焊接。

多功能全數字化逆變弧焊電源技術(shù)。關(guān)鍵技術(shù)主要有針對不同電弧過(guò)渡形式中的電弧物理與工藝特征的優(yōu)化控制模式，數字化逆變焊接電源的研究開(kāi)發(fā)不僅僅是電路的開(kāi)發(fā)與創(chuàng )新，必須將逆變電源的開(kāi)發(fā)與工藝，特別是電弧物理相結合，開(kāi)發(fā)新型的、更高性能的、更多功能的弧焊電源，推動(dòng)使用量大面廣的弧焊技術(shù)的發(fā)展。