自動(dòng)管道焊接機器人，又稱(chēng)自動(dòng)管道焊接機，作為工業(yè)管道預制中重要的自動(dòng)焊接設備，在管道運輸行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應用 所謂管道焊接機器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工進(jìn)行焊接工作的機器人，因為它具有焊接質(zhì)量穩定、改善工人焊接工作環(huán)境和工作條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。隨著(zhù)管道自動(dòng)焊接機器人的快速發(fā)展，價(jià)格越來(lái)越便宜，性?xún)r(jià)比不斷提高。這表明管道自動(dòng)焊接機器人的應用和發(fā)展已經(jīng)迎來(lái)了一個(gè)很大的空間,管道運輸業(yè)建設將得到了極大的推動(dòng)。

現代焊接技術(shù)已能焊出無(wú)內外缺陷的、機械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱(chēng)為焊接接頭，接頭處的強度除受焊縫質(zhì)量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關(guān)。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。

工業(yè)機器人需求快速增長(cháng)。1999-2008年，安裝量每年都以超過(guò)20%的速度增長(cháng)，2010年，保有量為52290臺，2011年為74317臺，實(shí)現了42%的年增長(cháng)。目前，實(shí)際保有量應已超過(guò)十萬(wàn)臺。