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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-11-22 13:33 |
| 最后更新： | 2023-11-22 13:33 |
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| 6ES7214-1AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出 |
SIMATIC S7-200 (Mao, Dong)
小型可編程控制器
S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
高速計數器的模擬控制是用S7-200 PLC的高速計數器來(lái)累計來(lái)自模擬量/頻率轉換器(A/F)的脈沖來(lái)模擬電壓值的。假設頻率轉換器將輸入電壓(0-10V)轉換為矩形脈沖信號(0-2000Hz)，再將此信號送入CPU 高速記數器的輸入端并累計脈沖數。當預置的間隔時(shí)間到后，通過(guò)累計脈沖數，計算出被測模擬電壓值。
主程序：
主程序中在第一個(gè)掃描周期調用初始化程序SBR0，僅在第一個(gè)掃描周期標志位SM0.1=ON時(shí)由子程序實(shí)現初始化。
子程序：
在子程序中，把高速計數器HSC1的控制字節SMB47置為16#FC，其含義是：加計數，可更新預置值(PV)，可更新當前值(CV)，用指令HDEF把高速計數器HSC1置成工作模式0，即沒(méi)有復位或起始輸入，也沒(méi)有外部的方向選擇。當前值SMD48復位為0，預置值SMD52置為FFFF(十六進(jìn)制)，定時(shí)中斷0間隔時(shí)間SMB34置為100ms，用ATCH指令將中斷程序0分配給中斷事件10，即定時(shí)中斷0，并用ENI指令允許中斷，用指令HSC啟動(dòng)高速計數器HSC1。
中斷程序：
因為定時(shí)中斷0間隔時(shí)間SMB34置為100ms，每100ms調用一次中斷程序0，讀出高速計數器的數值存到VD100，后將其置零。案例是通過(guò)頻率轉換器將輸入電壓(0-10V)轉換為矩形脈沖信號(0-2000Hz)，通過(guò)HSC1的計數值及變換關(guān)系(0-2000kHz對應于0-10V)來(lái)求被測的模擬電壓值。SHR-DW為右移指令，將VD100的二進(jìn)制位右移一位，相當于是除于2，也就是將VD100的脈沖數除以2，將低位的VB103輸出到QB0，以便通過(guò)Q0.0~Q0.7的LED來(lái)顯示被測的電壓值，顯示值與10倍真實(shí)電壓值相對應。
關(guān)于計算部分，我們舉例計算一下，假如計數值為200，200除以2是100，那么被測的模擬電壓值就是10.0V。因為計數器100ms內共有200個(gè)計數脈沖，這正好與2000Hz-10V相對應， 假設計數值為104，則實(shí)際電壓值應為5.2V。注意：定時(shí)中斷間隔時(shí)間可在5-255ms的范圍內變化，我們可以通過(guò)設立一個(gè)標志，可根據需要來(lái)延長(cháng)高速計數器的求值和復位時(shí)間，這樣就有更長(cháng)的掃描間隔，以便提高jingque度，也會(huì )帶來(lái)更長(cháng)的更新時(shí)間。
二、高速計數器的測速控制
高速計數器的測速控制是利用高速計數器來(lái)實(shí)現測量轉速，比如說(shuō)測電機的轉速。其中會(huì )利用到脈沖數和電機轉速的計算。設計思路是主程序中調用子程序進(jìn)行初始化，子程序中做高速計數器及中斷的定義，中斷程序中做轉化計算部分，下面我們詳細看一下程序。
主程序：
在PLC上電運行的第一個(gè)掃描周期執行一次子程序，用于程序運行的初始化設置。
子程序：
在子程序中，對VB0和VD0進(jìn)行清零，VB0用于記錄累加數據的次數，VD0累加數據的中間變量。接著(zhù)設置高速計數器HSC0的控制字節為16#F8，即更新當前值，加計數，用指令HDEF把高速計數器HSC0置成工作模式0，為單相計數輸入，沒(méi)有外部控制功能。當前值SMD38復位為0，定時(shí)中斷0間隔時(shí)間SMB34置為50ms，用ATCH指令將中斷程序0分配給中斷事件10，即定時(shí)中斷0，并用ENI指令允許中斷，用指令HSC啟動(dòng)高速計數器HSC0。
中斷程序：
中斷程序是每隔50ms掃描刷新一次，采用加法指令將高速計數器HC0的當前計數值和累加數據變量VD0相加一次，用于數據的累加，用遞增指令對VB9進(jìn)行加1，即記錄累加的次數，這里再執行一次HSC指令是為了將初始值寄存器SMD38寫(xiě)入高速計數器HC0，使當前值為0，以便于下一次的定時(shí)采樣。
當累加數據的次數等于32次時(shí)，執行運算指令，除法指令除以32是計算出累計脈沖數的平均值，乘以100是將平均值轉化成以轉/分單位的數據，并存到VD4中，用DI_I指令是將雙整數轉換成整數，存儲到VW10中，VW10就是電機的轉速，后面的傳送指令是對VB0和VD0進(jìn)行清零，用于下一次重新開(kāi)始累加。
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