S7-300CPU定位模塊代理商S7-300CPU定位模塊代理商

6ES7315-2AH14-0AB0

6ES7315-2AH14-0AB0 SIMATIC S7-300，CPU 315-2DP 帶 MPI 的中央處理器 集成電源 24V DC 工作存儲器 256 KB 2個(gè) DP-Master/Slave 接口 需要微型存儲卡

較復雜的控制系統的梯形圖一般采用圖5-1所示的典型結構。I2.0是自動(dòng)/手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，當它為1時(shí)將跳過(guò)自動(dòng)程序，執行手動(dòng)程序為0時(shí)將跳過(guò)手動(dòng)程序，執行自動(dòng)程序，公用程序用于自動(dòng)程序和手動(dòng)程序相互切換的處理。開(kāi)始執行自動(dòng)程序時(shí)，要求系統處于與自動(dòng)程序的順序功能圖中初始步對應的初始狀態(tài)。如果開(kāi)機時(shí)系統沒(méi)有處于初始狀態(tài)，則應進(jìn)人手動(dòng)工作方式，用手動(dòng)操作使系統進(jìn)人初始狀態(tài)后，再切換到自動(dòng)工作方式，也可以設置使系統自動(dòng)進(jìn)人初始狀態(tài)的工作方式(見(jiàn)5.4節):

??系統進(jìn)人初始狀態(tài)之前，還應將與順序功能圖的初始步對應的編程元件置1，為轉換的實(shí)現作好準備，并將其余各步對應的編程元件置為0狀態(tài)，這是因為在沒(méi)有并行序列或并行序列木處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，只能有一個(gè)活動(dòng)步。

??圖5-1自動(dòng)/手動(dòng)程序

??為了便于將順序功能圖轉換為梯形圖，zuihao用代表各步的編程元件的地址(如MO.0)作為步的代號，并用編程元件的地址來(lái)標注轉換條件和各步的動(dòng)作或命令。

??在5.1-5.3節中，假設剛開(kāi)始執行用戶(hù)程序時(shí)，系統已處于要求的初始狀態(tài)，并用初始化脈沖SM0.1將初始步置1，代表其余各步的各編程元件均為0狀態(tài)，為轉換的實(shí)現作好了準備。

??使用起保停電路設計順序控制梯形圖的方法

??根據順序功能圖設計梯形圖時(shí)，可以用存儲器位M米代表步。某一步為活動(dòng)步時(shí)，對應的存儲器位為1，某一轉換實(shí)現時(shí)，該轉換的后續步變?yōu)榛顒?dòng)步，前級步變?yōu)椴换顒?dòng)步。很多轉換條件都是短信號，即它存在的時(shí)間比它激活的后續步為活動(dòng)步的時(shí)間短，應使用有記憶功能的電路或指令(如起保停電路和置位、復位指令)來(lái)控制代表步的存儲器位。

??

單序列的編程方法

??起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線(xiàn)圈有關(guān)的指令，任何一種可編程序控制器的指令系統都有這一類(lèi)指令，這是一種通用的編程方法，可以用于任意型號的可編程序控制器。圖5-2中的波形圖給出了控制鍋爐的鼓風(fēng)機和引風(fēng)機的要求，按了起動(dòng)按鈕I0.0后，應先開(kāi)引風(fēng)機，延時(shí)5s后再開(kāi)鼓風(fēng)機。按了停止按鈕10.1后再停引風(fēng)機。

??根據Q0.0和Q0.10N/OFF狀態(tài)的變化，顯然工作期間可以分為3步，分別用M0.1、M0.2、M0.3來(lái)代表這3步，還應設置用M0.0米代表的等待起動(dòng)的初始步。起動(dòng)按鈕I0.0和停止按鈕I0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)、定時(shí)器延時(shí)接通的常開(kāi)觸點(diǎn)是各步之間的轉換條件。順序功能圖如圖5-2所示，圖中有兩個(gè)T37，它們的意義完全不同。與M0.1步相連的動(dòng)作框中的T37表示T37的IN輸人端在MO.1步應為1狀態(tài)，在梯形圖中，T37的IN輸人端與M0.1的線(xiàn)圈左側相連。轉換旁邊的T37表示T37延時(shí)接通的常開(kāi)觸點(diǎn)，它被用來(lái)作M0.1和M0.2之間的轉換條件。

??圖5-2鼓風(fēng)機和引風(fēng)機的順序功能圖和梯形圖

??設計起保停電路的關(guān)鍵是找出它的起動(dòng)條件和停止條件。根據轉換實(shí)現的基本規則，轉換實(shí)現的條件是它的前級步為活動(dòng)步并且滿(mǎn)足相應的轉換條件。步M0.1變?yōu)榛顒?dòng)步的條件是步M0.0為活動(dòng)步，且二者之間的轉換條件I0.0=1。在起保停電路中，則應將代表前級步的M0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)和代表轉換條件的I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)申聯(lián)后，作為控制M0.1的起動(dòng)電路。

??開(kāi)M0.1和T37的常開(kāi)觸點(diǎn)均閉合時(shí)，步M0.2變?yōu)榛顒?dòng)步，這時(shí)步M0.1應變?yōu)椴换顒?dòng)步，可以將M0.2=1作為使存儲器位M0.1變?yōu)镺FF的條件，即將M0.2的常閉觸點(diǎn)與M0.1的線(xiàn)圈申聯(lián)。上述的邏輯關(guān)系可以用邏輯代數式表示為:平始自說(shuō)關(guān)

??在這個(gè)例子中，可以用T37的常閉觸點(diǎn)代替M0.2的常閉觸點(diǎn)。當轉換條件由多個(gè)信號經(jīng)“與，或、非"邏輯運算組合而成時(shí)，需將它的邏輯表達式求反，再將對應的觸點(diǎn)串井聯(lián)電路作為起保停電路的停止電路，這樣做不如使用后續步對應的常閉觸點(diǎn)簡(jiǎn)單方便。

??根據上述的編程方法和順序功能圖，很容易畫(huà)出梯形圖。以初始步M0.0為例，由順序功能圖可知，M0.3是它的前級步，二者之間的轉換條件為T(mén)38的常開(kāi)觸點(diǎn)。應將M0，3和T38的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，作為M0.0的起動(dòng)電路?？删幊绦蚩刂破鏖_(kāi)始運行時(shí)應將M0.0置為1，否則系統無(wú)法工作，故將僅在第一個(gè)掃描周期接通的SM0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)與起動(dòng)電路并聯(lián)，起動(dòng)電路還并聯(lián)了M0.0的自保持觸點(diǎn)。后續步M0.1的常閉觸點(diǎn)與M0.0的線(xiàn)圈串聯(lián)，M0.1為1時(shí)M0.0的線(xiàn)圈“斷電”，初始步變?yōu)椴换顒?dòng)步。

??

下面介紹設計梯形圖的輸出電路部分的方法。由于步是根據輸出變量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的，它們之間的關(guān)系極為簡(jiǎn)單，可以分為兩種情況來(lái)處理:

??某一輸出最僅在某一步中為ON，例如圖5-2中的Q0.1就屬于這種情況，可以將它的線(xiàn)周與對應步的存儲器位M0.2的線(xiàn)圍并聯(lián)。

??有的人也許會(huì )認為，既然如此，不如用這些輸出來(lái)代表該步，例如用00.1代節M(mǎn)0.2。當然這樣做可以節省些編程元件，存儲器位M是完全夠用的，多用一些不會(huì )增加硬件費用，在設計和輸人程序時(shí)也多花不了多少時(shí)間。全部用存儲器位來(lái)代表步具有概念清楚、縮程規范、梯形圖易于閱讀和查錯的優(yōu)點(diǎn)。

??某輸出在兒少中都為ON，應將代表各有關(guān)步的存儲器位的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后，驅動(dòng)該輸出的線(xiàn)圈圖5-2中Q0.0在M0.1~M0.3這3步中均應工作，用M0.1-M0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的并聯(lián)電路來(lái)驅動(dòng)Q0.0的線(xiàn)圈。

S7-300CPU定位模塊代理商S7-300CPU定位模塊代理商S7-300CPU定位模塊代理商S7-300CPU定位模塊代理商S7-300CPU定位模塊代理商S7-300CPU定位模塊代理商S7-300CPU定位模塊代理商S7-300CPU定位模塊代理商