在停止時(shí)和產(chǎn)品故障時(shí)可能會(huì )處于危險狀態(tài)時(shí)作為保持請使用帶電磁制動(dòng)器的伺服電機，或在外部安

裝制動(dòng)裝置。

● 請構成電磁制動(dòng)用動(dòng)作電路，在外部的緊急停止（EMG）時(shí)也能夠動(dòng)作的雙重電路。

通過(guò)伺服ON(SON)信號OFF.故障(ALM).

電磁制動(dòng)器內鎖(MBR)斷開(kāi)。

伺服電機

RA EMG

DC24V 電磁制

動(dòng)器

緊急停止(EMG)時(shí)斷開(kāi)。

● 消除報警發(fā)生時(shí)的原因，確保安全后解除報警，運行。

● 瞬時(shí)停電恢復后，由于存在突然再啟動(dòng)的可能性，請不要靠近機器（請設計再啟動(dòng)也能夠確保對

人安全的機械。）

（6）維修檢查

注意

● 伺服放大器的電解電容由于老化會(huì )造成容量降低。為防止由于故障導致的二次危害，在一般環(huán)境中使

用時(shí)推薦10左右進(jìn)行更換。更換請聯(lián)絡(luò )三菱電機系統服務(wù)機構。

（7）一般注意事項

● 技術(shù)資料集中記錄的圖解有的是為了說(shuō)明細微部分卸下蓋板和進(jìn)行安全防護的保護物的狀態(tài)，運行產(chǎn)

品時(shí)必須按規定安裝蓋板和安全保護裝置，按照技術(shù)資料集進(jìn)行操作。